[发明专利]工程机械的驱动装置

说明书

本发明提供一种作业机械，其能够在一个单杆式液压缸筒选择性地闭回路连接多个双倾转型的液压泵，其中，能够提高在单杆式液压缸筒的杆压比底压高的状态下进行高速杆转换操作时的单杆式液压缸筒的响应性。在铲斗缸筒(5)的杆室(5b)的压力比底室(5a)的压力高的状态下铲斗杆(70a)被操作至伸长操作上述铲斗缸筒的一侧时，控制器(50)使杆侧比例阀(45)开放，将上述杆室的工作液排出至工作液贮藏器(25)，以使上述杆室的压力与上述底室的压力的差压比冲洗阀(33)的转换压(Psw)低。

技术领域

本发明涉及具备通过液压泵直接驱动液压驱动器的液压回路的工程机械的驱动装置。

背景技术

近年来，在液压挖掘机等作业机械中，为了减少使液压缸筒等液压驱动器驱动的液压回路内的节流要素来降低燃料消耗率，进行如下液压回路(闭回路)的研发，即，该液压回路构成为，从液压泵等液压驱动源向液压驱动器输送工作油，使在液压驱动器进行了做功的工作油不返回贮藏器而返回至液压泵。作为公开这种闭回路的现有技术的专利文献，例如具有专利文献1。

专利文献1记载了一种驱动器驱动回路，其由具有一个驱动器(单杆式液压缸筒)、使该驱动器驱动的多个液压泵(液压泵)以及介于这些液压泵与驱动器之间设置的切换阀的闭回路构成，并且具备使上述切换阀工作的工作单元，能够通过从上述多个液压泵吐出的压力油的合流进行驱动器的驱动，该驱动器驱动回路的特征在于，设置连接于上述工作单元，并输出信号的转换装置，并且，该工作单元根据从该转换装置输出的信号使上述切换阀工作，以使连接上述多个液压泵中的一个液压泵的吐出口与上述驱动器的一个端口的回路和连接上述多个液压泵中的另一个液压泵的吐出口与上述驱动器的另一个端口的回路交替地反复连通和断开。

另外，专利文献1记载的驱动器驱动回路具备冲洗阀(低压选择阀)，该冲洗阀设置于连接于单杆式液压缸筒的底室的底侧流路与连接于单杆式液压缸筒的杆室的杆侧流路之间，且将底侧流路和杆侧流路的任一低压侧的剩余流量排出至工作液贮藏器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭59-99102号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在液压挖掘机中，为了将附着于铲斗的泥等去除，在保持悬臂垂直，且使铲斗缸筒收缩至行程末端附近的状态(铲斗的重心位于比悬臂与铲斗的连结部靠铲斗缸筒侧的状态)下，进行将铲斗上下摆动的操作(铲斗去泥操作)。此时，操作人员为了使铲斗缸筒高速地进行伸缩动作，进行将铲斗杆在伸长操作铲斗缸筒的一侧和收缩操作铲斗缸筒的一侧之间高速地转换的操作(高速杆转换操作)。

在此，在将专利文献1记载的驱动器驱动回路应用于铲斗缸筒的情况下，产生以下的课题。

在保持悬臂垂直，且使铲斗缸筒收缩至行程末端附近的状态下，铲斗缸筒的杆压为比底压高的压力，因此，低压侧的杆侧流路经由冲洗阀连接于贮藏器。

铲斗杆从伸长操作铲斗缸筒的一侧转换至收缩操作铲斗缸筒的一侧时，液压泵的总吐出流量经由高压侧的杆侧流路流入杆室，由此，杆室快速地升压。由此，将铲斗缸筒向收缩侧驱动的力快速地克服铲斗缸筒的摩擦阻力等，因此，在高速杆转换操作时，缸筒行程对应于收缩操作铲斗缸筒的一侧的杆操作量而减少。

另一方面，铲斗杆从收缩操作铲斗缸筒的一侧转换至伸长操作铲斗缸筒的一侧时，工作夜从液压泵经由底侧流路向底室供给，但低压侧的底侧流路连接于工作液贮藏器，因此，无法将底室升压，将铲斗缸筒向伸长侧驱动的力不能快速地克服铲斗缸筒的摩擦阻力等。因此，在高速的杆转换操作时，相对于伸长操作铲斗缸筒的一侧的杆操作，缸筒行程几乎未增加，单杆式液压缸筒的响应性降低。