[发明专利]医疗用臂系统、控制装置与控制方法有效
| 申请号： | 201880013233.1 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN110325093B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 长尾大辅;坪井利充;松田康宏;福岛哲治 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;B25J13/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | [问题]提出了一种能够在将内窥镜插入人体的手术期间确保便利性和安全性的机构。[解决方案]医疗用臂系统设有：多关节臂，其中，多个连杆通过关节部而连接，并且内窥镜可以连接到其前端；以及控制单元，该控制单元在患者的体腔中设定虚拟平面，并且控制多关节臂，使得内窥镜在体腔中的预定点被约束在虚拟平面上。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗用臂系统，包括：多关节臂，具有通过关节连接的多个连杆，并且内窥镜可连接至所述多关节臂的前端；以及控制单元，在患者的体腔内设定虚拟平面，并且控制所述多关节臂以将所述内窥镜在所述体腔内的预定点约束在所述虚拟平面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼公司，未经索尼公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880013233.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多护罩脊柱进入系统
- 下一篇：内窥镜顶部的安装装置
