[发明专利]一种云台的转动控制方法、装置及控制设备、移动平台在审
| 申请号： | 201880010737.8 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110300941A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王映知;刘帅;王振动 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种云台的转动控制方法、装置及控制设备、移动平台，其中，云台包括框架部，框架部用于搭载负载设备，云台通过基座与移动平台连接，方法包括：在接收到触发信号后，进入伪跟随模式，在伪跟随模式下，获取云台的姿态角，并获取基座的姿态角；根据基座的姿态角和云台的姿态角，对云台进行转动控制，以便于云台跟随基座转动。本发明实施例可较好地保证在各种环境下对云台进行控制，在移动平台的传感器受到环境干扰时，特别是移动平台的指南针受到强电磁环境干扰时，也能够实现摄像设备等负载设备跟随移动平台转动。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 移动平台 姿态角 转动控制 负载设备 控制设备 框架部 强电磁环境 触发信号 跟随移动 环境干扰 基座转动 摄像设备 传感器 指南针 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种云台的转动控制方法，其特征在于，所述云台包括框架部，所述框架部用于搭载负载设备，所述云台通过基座与移动平台连接，所述方法包括：在接收到触发信号后，进入伪跟随模式，在所述伪跟随模式下，获取所述云台的姿态角，并获取所述基座的姿态角；根据所述基座的姿态角和所述云台的姿态角，对所述云台进行转动控制，以便于所述云台跟随所述基座转动。
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