[发明专利]内窥镜在手术机器人上的安装有效
| 申请号： | 201880010416.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN110267612B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔;詹姆斯·奥利弗·格兰特 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/00 | 分类号： | A61B18/00;A61B1/00;A61B8/00;A61B18/14;A61B5/00;A61B34/30;A61B46/10 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于通过手术机械臂来操纵的手术内窥镜。该手术内窥镜包括轴，该轴具有用于插入患者的远侧端和近侧端。内窥镜接口附接到轴的近侧端。内窥镜接口配置为接合手术机械臂的机械臂接口。内窥镜接口包括能够在解锁位置与锁定位置之间移动的内窥镜楔机构。内窥镜楔机构包括内窥镜楔元件，内窥镜楔元件能够移位，使得内窥镜楔元件的共同移位在解锁位置与锁定位置之间致动内窥镜楔机构。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 手术 机器人 安装 | ||
【主权项】：
1.一种用于由手术机械臂来操纵的手术内窥镜，所述手术内窥镜包括：轴，其具有近侧端和用于插入患者的远侧端；内窥镜接口，其附接到所述轴的所述近侧端，所述内窥镜接口配置为接合所述手术机械臂的机械臂接口，所述内窥镜接口包括：内窥镜楔机构，其能够在解锁位置与锁定位置之间移动，所述内窥镜楔机构包括：内窥镜楔元件，其能够移位，使得所述内窥镜楔元件的共同移位在所述解锁位置与所述锁定位置之间致动所述内窥镜楔机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于CMR外科有限公司，未经CMR外科有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880010416.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可调整楔块
- 下一篇：用于冷冻消融的装置和方法
