[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201880009614.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110418570B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 上田良平;平松敏史;北野惠大 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/08 | 分类号： | A01B63/08;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 拖拉机(1)的指令输出部(33)输出将作业机(3)控制为作业状态的作业指令以及将作业机(3)控制为非作业状态的非作业指令。作业边缘距离存储部(54)设定作业机控制部(34)对作业机的作业状态进行切换控制的切换目标位置。车速控制部(35)根据非作业指令而将拖拉机(1)的车速从作业时的车速切换为非作业时的车速，并且根据作业指令而将拖拉机(1)的车速从非作业时的车速切换为作业时的车速。剩余距离获取部(37)获取从作业机(3)的作业中心位置至切换目标位置的剩余距离。指令输出部(33)基于作业时的车速以及剩余距离而对非作业指令的输出定时进行控制。另外，指令输出部(33)基于非作业时的车速、从非作业时的车速向作业时的车速的速度变化率以及剩余距离而对作业指令的输出定时进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，其特征在于，所述作业车辆具备：车体部，其能够装配作业机；指令输出部，其输出将所述作业机控制为作业状态的作业指令以及将所述作业机控制为非作业状态的非作业指令；作业机控制部，其根据所述作业指令或所述非作业指令而对所述作业机的作业状态进行控制；车速控制部，其能够对作业车辆的车速进行切换控制；设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态进行切换的基准位置；以及距离获取部，其获取从所述作业机的作业中心位置至所述基准位置的距离，所述车速控制部根据所述非作业指令而将所述作业车辆的车速从第1车速切换为第2车速，并且根据所述作业指令而将所述作业车辆的车速从所述第2车速切换为所述第1车速，所述指令输出部基于所述第1车速和所述距离而对非作业指令的输出定时进行控制，所述指令输出部基于所述第2车速、从所述第2车速向所述第1车速的速度变化率以及所述距离而对所述作业指令的输出定时进行控制。
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