[发明专利]滚珠减速器

摘要

【技术问题】提供一种滚珠减速器，其结构简单，加工工时少。【解决手段】滚珠减速器(1)具有：偏心圆板凸轮(4)，其与输入侧旋转体(2、3)一体地转动；摆动体(5)，其通过偏心圆板凸轮(4)进行摆动；多个滚珠(6)，其由摆动体5进行支承；固定部件(7)，其位于摆动体(5)的径向外侧；第一输出侧旋转体(8A)，其与固定部件(7)的一个侧面对置；第二输出侧旋转体(8B)，其与固定部件(7)的另一侧面对置，并固定于第一输出侧旋转体(8A)。在固定部件(7)形成多个将滚珠(6)沿径向引导的径向槽(38)。在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)，跨越形成沿周向以波状引导滚珠(6)的波形槽(40)。波形槽(40)的波的波峰的槽深在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)侧交替地比波的波谷深。

主权项

1.一种滚珠减速器，其使输入侧旋转体的旋转减速并向输出侧旋转体传递，其特征在于，具有：偏心圆板凸轮，其与所述输入侧旋转体一体地转动；摆动体，其可相对转动地与所述偏心圆板凸轮的外周侧嵌合，通过所述偏心圆板凸轮而被摆动；滚珠，其沿所述摆动体的外周面配置多个；固定部件，其将所述摆动体可摆动地收纳在径向内侧，并且固定于被固定部件；第一输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的一个侧面对置而配置，可相对转动地支承于所述输入侧旋转体；第二输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的另一侧面对置而配置，可一体转动地固定于所述第一输出侧旋转体，并且可相对转动地支承于所述输入侧旋转体，与所述第一输出侧旋转体一起构成所述输出侧旋转体；所述摆动体的外周面是与所述偏心圆板凸轮的中心同心的圆筒面，在所述固定部件中，在与所述输入侧旋转体的旋转中心正交的虚拟平面上，当将从所述旋转中心放射状地延伸的方向作为径向时，形成与所述滚珠的个数相同的、将所述滚珠在所述径向可滑动地引导的径向槽，并且所述径向槽的径向内端成为使所述滚珠可出入的开口端，所述第一输出侧旋转体具有与所述固定部件的一个侧面对置的第一侧面部，所述第二输出侧旋转体具有与所述固定部件的另一侧面对置的第二侧面部，在所述第一侧面部及所述第二侧面部中，在所述虚拟平面上，当将沿着以所述旋转中心为中心的虚拟圆的外缘的方向作为周向时，形成有沿着所述周向以波状引导所述滚珠的环状的波形槽。