[发明专利]滚珠减速器

说明书

【技术问题】提供一种滚珠减速器，其结构简单，加工工时少。【解决手段】滚珠减速器(1)具有：偏心圆板凸轮(4)，其与输入侧旋转体(2、3)一体地转动；摆动体(5)，其通过偏心圆板凸轮(4)进行摆动；多个滚珠(6)，其由摆动体5进行支承；固定部件(7)，其位于摆动体(5)的径向外侧；第一输出侧旋转体(8A)，其与固定部件(7)的一个侧面对置；第二输出侧旋转体(8B)，其与固定部件(7)的另一侧面对置，并固定于第一输出侧旋转体(8A)。在固定部件(7)形成多个将滚珠(6)沿径向引导的径向槽(38)。在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)，跨越形成沿周向以波状引导滚珠(6)的波形槽(40)。波形槽(40)的波的波峰的槽深在第一输出侧旋转体(8A)与第二输出侧旋转体(8B)侧交替地比波的波谷深。

技术领域

本发明涉及为了使旋转减速并传递而使用的滚珠减速器。

背景技术

以往，滚珠减速器与齿轮减速装置相比，因为小型且能得到较大的减速比，所以，在各种机械(例如工业用机器人、转向角可变式转向装置等)的动力传递部中使用。

图35是表示上述现有的滚珠减速器100的图。需要说明的是，图35(a)是现有的滚珠减速器100的纵向剖视图，图35(b)是沿图35(a)的A26-A26线切割而表示的滚珠减速器100的剖视图。

如图35所示，滚珠减速器100在形成于输入轴101的偏心凸轮102的外周侧，经由轴承103安装有偏心旋转板104，偏心旋转板104通过偏心凸轮102被偏心驱动。另外，该滚珠减速器100中，与未图示的输出轴连结的输出侧旋转体105分别配置在偏心旋转板104的径向内侧的两侧，输入轴101在输出侧旋转体105的内周侧，经由轴承106可相对转动地被支承。另外，该滚珠减速器100中，固定于工业用机器人的一部分等的固定部件107，经由滚珠108，分别配置在偏心旋转板104的径向外侧的两侧，输出侧旋转体105在固定部件107的内周侧，经由轴承110可转动地被支承。而且，被偏心旋转板104与固定部件107夹持的滚珠108可滚动地与在偏心旋转板104的侧面形成的第一波形槽(由外摆线曲线形成的第一摆线槽)111与在固定部件107的内侧面(与偏心旋转板104对置的侧面)所形成的第二波形槽(由内摆线曲线形成的第二摆线槽)112卡合，连结偏心旋转板104与固定部件107。需要说明的是，第二波形槽112的波数形成得比第一波形槽111的波数多两个波。

另外，输出侧旋转体105经由偏心吸收机构113，与偏心旋转板104连结。偏心吸收机构113使偏心旋转板104能够相对于输出侧旋转体105进行偏心运动(是吸收偏心旋转板104的偏心的机构)，将偏心旋转板104的旋转向输出侧旋转体105传递。该偏心吸收机构113由安装在偏心旋转板104与输出侧旋转体105之间的多个滚珠114、可滚动地收纳该滚珠114的偏心旋转板104的驱动环状槽115、以及输出侧旋转体105的从动环状槽116构成。驱动环状槽115及从动环状槽116考虑偏心凸轮102的偏心量来确定形状及大小，容许滚珠114在偏心旋转板104相对于输入轴101的旋转中心进行偏心旋转时移动，使输出侧旋转体105能够经由滚珠114，与偏心旋转板104一体地转动(参照专利文献1)。

上述现有的滚珠减速器100虽然在例如使偏心旋转板104的第一波形槽111的波数为N－2、使固定部件107的第二波形槽112的波数为N的情况下，当输入轴101通过未图示的电动机等被旋转驱动时，偏心旋转板104通过输入轴101的偏心凸轮102被偏心驱动，输出侧旋转体105经由偏心吸收机构113而与偏心旋转板104成为一体而进行旋转，但输出侧旋转体105相对于输入轴101的一个旋转，则为－2/(N－2)个旋转(在与输入轴101的旋转方向相反的方向进行2/(N－2)个旋转)。即，现有的滚珠减速器100在偏心旋转板104的第一波形槽111的波数为N－2、固定部件107的第二波形槽112的波数为N的情况下，减速比为2/(N－2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平5－10400号公报