[发明专利]滚珠减速器

权利要求书

1.一种滚珠减速器，其使输入侧旋转体的旋转减速并向输出侧旋转体传递，其特征在于，具有：

偏心圆板凸轮，其与所述输入侧旋转体一体地转动；

摆动体，其可相对转动地与所述偏心圆板凸轮的外周侧嵌合，通过所述偏心圆板凸轮而被摆动；

滚珠，其沿所述摆动体的外周面配置多个；

固定部件，其将所述摆动体可摆动地收纳在径向内侧，并且固定于被固定部件；

第一输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的一个侧面对置而配置，可相对转动地支承于所述输入侧旋转体；

第二输出侧旋转体，其与所述摆动体及所述固定部件的另一侧面对置而配置，可一体转动地固定于所述第一输出侧旋转体，并且可相对转动地支承于所述输入侧旋转体，与所述第一输出侧旋转体一起构成所述输出侧旋转体；

所述摆动体的外周面是与所述偏心圆板凸轮的中心同心的圆筒面，

在所述固定部件中，在与所述输入侧旋转体的旋转中心正交的虚拟平面上，当将从所述旋转中心放射状地延伸的方向作为径向时，形成与所述滚珠的个数相同的、将所述滚珠在所述径向可滑动地引导的径向槽，并且所述径向槽的径向内端成为使所述滚珠可出入的开口端，

所述第一输出侧旋转体具有与所述固定部件的一个侧面对置的第一侧面部，

所述第二输出侧旋转体具有与所述固定部件的另一侧面对置的第二侧面部，

在所述第一侧面部及所述第二侧面部中，在所述虚拟平面上，当将沿着以所述旋转中心为中心的虚拟圆的外缘的方向作为周向时，形成有沿着所述周向以波状引导所述滚珠的环状的波形槽。

2.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于，

所述波形槽为偶数个波连续而形成，当将波的径向内端作为波谷、将波的径向外端作为波峰时，所述波谷位于跨越所述第一侧面部与所述第二侧面部的位置，第奇数个波的波峰的槽深在所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意另一侧比所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意一侧形成得深，第偶数个波的所述波峰在所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意一侧比所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意另一侧形成得深，槽深从所述波谷朝向所述波峰渐增。

3.如权利要求2所述的滚珠减速器，其特征在于，

所述径向槽在所述波形槽的波的个数为N时，槽数是(N+1)/3，N是偶数，且(N+1)/3是自然数。

4.如权利要求2所述的滚珠减速器，其特征在于，

所述径向槽在所述波形槽的波的个数是N时，槽数是(N－1)/3，N是偶数，且(N－1)/3是自然数。

5.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于，

所述波形槽在将波的径向内端作为波谷、将波的径向外端作为波峰时，所述波谷与所述波峰的所述第一侧面部与所述第二侧面部的槽深相同，随着从所述波谷朝向所述波峰，所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意一方的槽深在渐增后渐减，并且随着从所述波谷朝向所述波峰，所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意另一方的槽深在渐减后渐增，随着从所述波峰朝向所述波谷，所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意一方的槽深在渐减后渐增，并且随着从所述波峰朝向所述波谷，所述第一侧面部与所述第二侧面部的任意另一方的槽深在渐增后渐减。

6.如权利要求5所述的滚珠减速器，其特征在于，

所述波形槽在与所述虚拟平面正交且包括所述输入侧旋转体的旋转中心在内的虚拟剖面上投影的形状为椭圆形状或大致椭圆形状。