[发明专利]马达控制装置

摘要

一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果，来执行阻断部对驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自编码器的反馈信号而算出，所述状态计算值是基于动作指令信号而算出，可与所述规定的反馈值进行对比，且与马达的动作状态相关。通过此结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。

主权项

1.一种马达控制装置，对具有检测马达动作的编码器的所述马达进行驱动，所述马达控制装置包括：马达控制部，基于用于驱动所述马达的动作指令信号、与来自所述编码器的跟所述马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值；驱动部，根据来自所述马达控制部的所述指令值，将用于驱动所述马达的驱动电流供给至所述马达；阻断部，阻断伴随所述指令值的、从所述马达控制部向所述驱动部的驱动信号的传递；以及安全控制部，当关于所述马达的驱动而判断为发生了故障时，经由所述阻断部来执行所述驱动信号的阻断处理，所述安全控制部基于与规定的反馈值和状态计算值相关的两者的比较结果，来执行所述阻断部对所述驱动信号的阻断处理，所述规定的反馈值是根据来自所述编码器的所述反馈信号而算出，所述状态计算值是基于所述动作指令信号而算出，能与所述规定的反馈值进行对比，且与所述马达的动作状态相关。