[发明专利]电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201880006227.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110191818B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 新藤郁真;铃木达也;宫下直树 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/14 | 分类号： | B60L7/14;B60L9/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正，根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且，在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小该校正的校正量。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在所述加速器操作量小于规定值时对所述制动力进行控制，在所述加速器操作量大于或等于所述规定值时对所述驱动力进行控制，其中，对将与所述加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从所述扭矩目标值将所述外部干扰扭矩去除的校正，根据所述校正后的所述扭矩目标值对所述电机进行控制，在下坡路时所述加速器操作量小于所述规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小所述校正的校正量。
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