[发明专利]作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆有效
| 申请号： | 201880005287.3 | 申请日： | 2018-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN110114535B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 原田纯仁;山本茂 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制器使显示器的画面上显示作业车辆的当前位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号。控制器将接收到第一输入信号时的作业车辆的位置决定为第一位置。控制器使显示器的画面上显示第一位置。控制器从输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号。控制器将接收到第二输入信号时的作业车辆的位置决定为第二位置。控制器基于至少包含第一位置与第二位置的基准位置信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 工作 装置 轨迹 设定 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆的控制系统，是具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：显示器；输入装置；控制器，其与所述显示器以及所述输入装置进行通信；所述控制器使所述显示器的画面上显示所述作业车辆的当前位置，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第一输入信号，所述控制器将接收到所述第一输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第一位置，所述控制器使所述显示器的所述画面上显示所述第一位置，所述控制器从所述输入装置接收表示操作人员的输入操作的第二输入信号，所述控制器将接收到所述第二输入信号时的所述作业车辆的位置决定为第二位置，所述控制器基于至少包含所述第一位置与所述第二位置的基准位置信息，决定表示所述工作装置的目标轨迹的目标设计面。
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