[发明专利]用于机器人外科工具的恒力弹簧组件在审
| 申请号： | 201880004022.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109890315A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | J·埃文斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明题为“用于机器人外科工具的恒力弹簧组件”。本发明提供了一种外科工具，其包括驱动外壳，该驱动外壳具有输入轴和布置在驱动外壳内的驱动缆线绞盘。输入轴包括驱动齿轮，并且驱动缆线绞盘包括与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮，使得输入轴的旋转使驱动缆线绞盘旋转。细长轴从驱动外壳延伸，并且端部执行器操作地联接到细长轴的远侧端部。驱动缆线联接到驱动缆线绞盘并延伸到端部执行器。弹簧组件包括卷绕转筒和在卷绕转筒与输入轴之间延伸的恒力弹簧。恒力弹簧提供恒定扭矩力，该恒定扭矩力抵抗输入轴的旋转，从而防止驱动缆线松弛。 | ||
| 搜索关键词： | 缆线 输入轴 恒力弹簧 驱动外壳 驱动 绞盘 外科工具 端部执行器 恒定扭矩 驱动齿轮 细长轴 卷绕 转筒 延伸 机器人 啮合 从动齿轮 弹簧组件 远侧端部 松弛 抵抗 | ||
【主权项】：
1.一种外科工具，包括：驱动外壳，所述驱动外壳具有输入轴和驱动缆线绞盘，所述驱动缆线绞盘布置在所述驱动外壳内，所述输入轴包括驱动齿轮，并且所述驱动缆线绞盘包括与所述驱动齿轮相互啮合的从动齿轮，使得所述输入轴的旋转使所述驱动缆线绞盘旋转；细长轴，所述细长轴从所述驱动外壳延伸；端部执行器，所述端部执行器操作地联接到所述细长轴的远侧端部；驱动缆线，所述驱动缆线联接到所述驱动缆线绞盘并延伸到所述端部执行器；以及弹簧组件，所述弹簧组件包括卷绕转筒和在所述卷绕转筒与所述输入轴之间延伸的恒力弹簧，其中所述恒力弹簧提供抵抗所述输入轴的旋转的恒定扭矩力，从而防止所述驱动缆线松弛。
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