[发明专利]自动分拣系统及分拣机器人有效
| 申请号： | 201880002123.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109414731B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张浩 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/10 | 分类号： | B07C3/10;B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动分拣系统及自动分拣机器人，该系统包括机器人(10)、分拣单元(20)以及分拣存储装置(30)，机器人(10)用于获取待分拣货物并根据待分拣货物的目标分拣地信息将所述待分拣货物放入对应的目标分拣口(201)或目标分拣柜(301)，机器人(10)将待分拣货物放入目标分拣口(201)的运动路径规划复杂度低于所述机器人(10)将待分拣货物放入目标分拣柜(301)的运动路径规划复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 分拣 系统 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动分拣系统，其特征在于，所述系统包括机器人、分拣单元以及分拣存储装置，所述分拣单元包括多个分拣口，所述分拣存储装置包括多个分拣柜，所述分拣口对应的目标分拣地的出现频率大于所述分拣柜对应的目标分拣地的出现频率；其中，所述机器人用于获取待分拣货物并根据所述待分拣货物的目标分拣地信息将所述待分拣货物放入对应的目标分拣口或目标分拣柜，所述机器人将所述待分拣货物放入所述目标分拣口的运动路径规划复杂度低于所述机器人将所述待分拣货物放入所述目标分拣柜的运动路径规划复杂度。
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