[发明专利]一种自主定位和地图建立方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201880001385.X | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109074085B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 徐泽元 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自主定位和地图建立方法、装置和机器人。所述方法包括：获取所述机器人对路标点的距离观测值；获取所述机器人在地图中的位置；将所述路标点中属于固定物体的新路标点加入所述地图，并根据所述位置和所述距离观测值获得所述新路标点的位姿。本发明实施例仅将属于固定物体的路标加入地图中，以避免机器人在参照路标时发生路标变化的情况，降低周围环境对机器人定位和地图建立的影响，从而使机器人的定位和地图中路标的计算更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 定位 地图 建立 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自主定位和地图建立方法，所述方法应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：获取所述机器人对路标点的距离观测值；获取所述机器人在地图中的位置；将所述路标点中属于固定物体的新路标点加入所述地图，并根据所述位置和所述距离观测值获得所述新路标点的位姿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人有限公司，未经达闼机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880001385.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
