[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201880001052.7 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108702557B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;朱显忠 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04Q11/00 | 分类号： | H04Q11/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧;魏嘉熹 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种PON‑CAN总线架构及机器人系统，所述PON‑CAN总线架构包括光纤总线以及与所述光纤总线相连的总信息设备，所述光纤总线由多个不对称耦合器互联形成；所述不对称耦合器用于分支出下一级网络；所述总信息设备用于通过所述光纤总线与所述下一级网络进行通信交互。所述机器人系统包括所述PON‑CAN总线架构，以及连接到所述PON‑CAN总线架构的机器人的各个终端控制系统以及终端传感设备。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种PON‑CAN总线架构，其特征在于，所述PON‑CAN总线架构包括光纤总线以及与所述光纤总线相连的总信息设备，所述光纤总线由多个不对称耦合器互联形成；所述不对称耦合器用于分支出下一级网络；所述总信息设备用于通过所述光纤总线与所述下一级网络进行通信交互。
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