[发明专利]毛线加工装置

摘要

本发明公开了一种毛线加工装置，包括机架、固定于机架上的烘烫拉直装置、剪线装置、绕线装置、绕线输送装置；机架上设有用于固定毛线衣的“T”型固定架；烘烫拉直装置设有电源插头、进线电热管、进水孔、出气孔、注水管与烘烫箱，用于熨烫拉直毛线；剪线装置设有第一驱动电机、凸块、第一转轴和剪刀，实现毛线自动剪切；绕线输送装置设有第二驱动电机、冗余驱动电机、第三驱动电机、皮带、传送带、绕线轮、电动云台、抓斗、机械臂、PLC控制器，实现绕线轮线满更换，同时将成品毛线输送至成品盒。本发明的毛线加工装置体积小、功能多、自动化程度高、加工出来的毛线不弯曲、提高拆线效率、毛线不易缠绕打结。

主权项

1.一种毛线加工装置，其特征在于：包括机架(1)、固定于所述机架上的烘烫拉直装置、剪线装置、绕线装置、绕线输送装置；所述机架上固定有轴承(2)，所述轴承与“T”型固定架(3)的下端转动连接，毛线衣套于所述“T”型固定架；所述烘烫拉直装置包括电源线(4)、插头(5)、注水管(6)、注水孔(7)、出气孔(8)、第一支撑杆(9)、进线电热管(10)和烘烫箱(11)，所述电源线的一端与所述插头电连接，所述电源线的另一端与所述进线电热管电连接，所述进线电热管横亘所述烘烫箱，所述烘烫箱设有所述注水孔和所述出气孔，所述注水孔与所述注水管固定连接，所述注水孔与所述注水管连接处设有流量阀(43)，所述注水孔与所述进线电热管固定连通，所述出水孔与所述进线电热管固定连通，所述支撑杆的一端固定于所述烘烫箱的底部的外表面，所述支撑杆的另一端固定于所述机架的底部的上表面；所述剪线装置包括第一驱动电机(12)、第一转轴(12‑1)、固定于所述第一转轴上的凸块(12‑2)、剪刀(13)、第二支撑杆(14)和第三支撑杆(15)，所述第二支撑杆的一端固定于所述第一驱动电机，所述第二支撑杆的另一端固定于所述机架的底部的上表面，所述第三支撑杆的一端固定于所述剪刀的刀刃的背面，所述第三支撑杆的另一端固定于所述机架的底部的上表面，所述凸块与所述剪刀的剪刀柄(13‑1)接触连接；所述绕线装置包括第二驱动电机(16)、第二转轴(16‑1)、冗余驱动电机(17)、第三转轴(17‑1)、第一辊棍(16‑2)、绕线轮(18)、皮带(19)和第四支撑杆(20)，所述第二驱动电机与所述第二转轴转动连接，所述冗余驱动电机与所述第三转轴转动连接，所述第二转轴与所述第三转轴通过所述皮带转动连接，所述第一辊棍的一端垂直固定于所述第二转轴上，所述第一辊棍的另一端由所述绕线轮套进,所述第四支撑杆的一端固定于第二驱动电机的底部，所述第四支撑杆的另一端固定于所述机架上；所述绕线输送装置包括第五支撑杆(21)、主动对射传感器(22)、被动对射传感器(23)、电动云台(24)、PLC控制器(25)、机械臂(26)、抓斗(27)、第三驱动电机(28)、第六支撑杆(29)、第二辊棍(28‑1)、第三辊棍(30)、传送带(31)、成品盒(32)、串口‑WIFI转换模块(25‑1)和手持操控器(33)，所述第五支撑杆的一端设有所述主动对射传感器，所述第五支撑杆的另一端固定于机架上，所述第二驱动电机的外壳上端设有所述被动对射传感器，所述机械臂的下端固定于所述电动云台，所述机械臂的另一端设有所述抓斗，所述PLC控制器位于所述电动云台的内部，所述第三驱动电机通过所述第六支撑杆固定于所述机架上，所述第三驱动电机设有所述第二辊棍，所述第二辊棍与所述第三辊棍通过传送带转动连接，所述传送带的端部设有成品盒，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述冗余驱动电机、所述第三驱动电机分别与所述PLC控制器通过第一线缆(39)、第二线缆(40)、第三线缆(41)、第四线缆(42)电连接,所述PLC控制器设有所述串口‑WIFI转换模块，所述串口‑WIFI转换模块与所述手持操控器无线连接。