[发明专利]毛线加工装置

权利要求书

1.一种毛线加工装置，其特征在于：包括机架(1)、固定于所述机架上的烘烫拉直装置、剪线装置、绕线装置、绕线输送装置；

所述机架上固定有轴承(2)，所述轴承与“T”型固定架(3)的下端转动连接，毛线衣套于所述“T”型固定架；

所述烘烫拉直装置包括电源线(4)、插头(5)、注水管(6)、注水孔(7)、出气孔(8)、第一支撑杆(9)、进线电热管(10)和烘烫箱(11)，所述电源线的一端与所述插头电连接，所述电源线的另一端与所述进线电热管电连接，所述进线电热管横亘所述烘烫箱，所述烘烫箱设有所述注水孔和所述出气孔，所述注水孔与所述注水管固定连接，所述注水孔与所述注水管连接处设有流量阀(43)，所述注水孔与所述进线电热管固定连通，所述出气孔与所述进线电热管固定连通，所述支撑杆的一端固定于所述烘烫箱的底部的外表面，所述支撑杆的另一端固定于所述机架的底部的上表面；

所述剪线装置包括第一驱动电机(12)、第一转轴(12-1)、固定于所述第一转轴上的凸块(12-2)、剪刀(13)、第二支撑杆(14)和第三支撑杆(15)，所述第二支撑杆的一端固定于所述第一驱动电机，所述第二支撑杆的另一端固定于所述机架的底部的上表面，所述第三支撑杆的一端固定于所述剪刀的刀刃的背面，所述第三支撑杆的另一端固定于所述机架的底部的上表面，所述凸块与所述剪刀的剪刀柄(13-1)接触连接；

所述绕线装置包括第二驱动电机(16)、第二转轴(16-1)、冗余驱动电机(17)、第三转轴(17-1)、第一辊棍(16-2)、绕线轮(18)、皮带(19)和第四支撑杆(20)，所述第二驱动电机与所述第二转轴转动连接，所述冗余驱动电机与所述第三转轴转动连接，所述第二转轴与所述第三转轴通过所述皮带转动连接，所述第一辊棍的一端垂直固定于所述第二转轴上，所述第一辊棍的另一端由所述绕线轮套进,所述第四支撑杆的一端固定于第二驱动电机的底部，所述第四支撑杆的另一端固定于所述机架上；

所述绕线输送装置包括第五支撑杆(21)、主动对射传感器(22)、被动对射传感器(23)、电动云台(24)、PLC控制器(25)、机械臂(26)、抓斗(27)、第三驱动电机(28)、第六支撑杆(29)、第二辊棍(28-1)、第三辊棍(30)、传送带(31)、成品盒(32)、串口-WIFI转换模块(25-1)和手持操控器(33)，所述第五支撑杆的一端设有所述主动对射传感器，所述第五支撑杆的另一端固定于机架上，所述第二驱动电机的外壳上端设有所述被动对射传感器，所述机械臂的下端固定于所述电动云台，所述机械臂的另一端设有所述抓斗，所述PLC控制器位于所述电动云台的内部，所述第三驱动电机通过所述第六支撑杆固定于所述机架上，所述第三驱动电机设有所述第二辊棍，所述第二辊棍与所述第三辊棍通过传送带转动连接，所述传送带的端部设有成品盒，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述冗余驱动电机、所述第三驱动电机分别与所述PLC控制器通过第一线缆(39)、第二线缆(40)、第三线缆(41)、第四线缆(42)电连接,所述PLC控制器设有所述串口-WIFI转换模块，所述串口-WIFI转换模块与所述手持操控器无线连接。

2.根据权利要求1所述的毛线加工装置，其特征在于：所述进线电热管的内壁直径D1为1.5mm～2mm，所述注水孔的直径D2为1mm～1.5mm，所述出气孔的直径D3为2mm～3mm。

3.根据权利要求1所述的毛线加工装置，其特征在于：所述进线电热管的两端的端口的边缘设有硅胶防滑层，所述进线电热管的内壁铺设有硅酸铝导热泥、硅酸镁导热泥或硅酸钙导热泥。

4.根据权利要求1所述的毛线加工装置，其特征在于：所述抓斗的下端为圆形，所述圆形的尺寸与所述绕线轮的尺寸一致，所述抓斗的上端固定有转轴(27-1)，所述转轴与所述机械臂转动连接，所述抓斗围绕所述转轴张合。

5.根据权利要求1所述的毛线加工装置，其特征在于：所述烘烫箱为圆柱体、长方体和正方体中的一种。

6.根据权利要求1所述的毛线加工装置，其特征在于：所述第五支撑杆为倒“L”型，所述主动对射传感器与所述被动对射传感器位于同一条垂线上。