[发明专利]对象识别在审
| 申请号： | 201880000243.1 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN109463003A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邹成;欧世乐;古永滔 | 申请（专利权）人： | 香港应用科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 赵瀛;周靖 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于对象识别的方法、装置和系统。例如，本文描述的系统、装置和方法可用于识别对象，例如在箱中取物工业环境中的对象(例如，平面工业零件)的类型、取向和位置。在本公开的一个方面，用于对象识别的系统可以将第一3D点云表面数据投影为2D数据。该系统可执行匹配操作，以评估2D数据的2D对象位姿，并将2D数据与2D对象模板相匹配。在识别匹配之后，该系统可以将2D数据投影为3D空间以获得粗略的3D对象位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 对象识别 位姿 匹配 表面数据 对象模板 工业环境 工业零件 匹配操作 数据投影 可执行 点云 可用 取物 取向 箱中 投影 评估 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行对象识别的方法，所述方法包括：对与对象相关联的第一3D表面数据执行三维(3D)到二维(2D)投影操作，以产生与该对象相关联的2D数据；和基于匹配结果数据由2D数据的至少一部分产生3D位姿数据。
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