[实用新型]一种用于工业机器人上的皮带张紧装置有效
申请号: | 201822279622.9 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209671541U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 凌旭;尹霞;张军;汪次荣 | 申请(专利权)人: | 湖南化工职业技术学院(湖南工业高级技工学校) |
主分类号: | F16H7/14 | 分类号: | F16H7/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412000 湖南省株洲市云龙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于工业机器人上的皮带张紧装置,该工业机器人包括机器人手臂以及设于工业机器人手臂上用于安装该皮带张紧装置的安装面板,皮带张紧装置包括可转动装设于安装面板上的主动轮和从动轮以及绕设于主动轮和从动轮上的皮带,主动轮与安装面板通过一用于调节主动轮与从动轮之间距离的行程调节组件相互连接。通过调节主动轮在安装面板上的运动行程来改变主动轮与从动轮之间的间距,实现对皮带的重新张紧,不仅省时省力,且便于拆装,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 主动轮 安装面板 从动轮 皮带张紧装置 工业机器人 皮带 行程调节组件 本实用新型 机器人手臂 便于拆装 工作效率 运动行程 可转动 省时 张紧 装设 省力 手臂 | ||
【主权项】:
1.一种用于工业机器人上的皮带张紧装置,所述工业机器人包括机器人手臂(1)以及设于所述工业机器人手臂(1)上用于安装所述皮带张紧装置的安装面板(13),其特征在于,所述皮带张紧装置包括可转动装设于安装面板(13)上的主动轮(22)和从动轮(21)以及绕设于所述主动轮(22)和所述从动轮(21)上的皮带(23),所述主动轮(22)与所述安装面板(13)通过一用于调节所述主动轮(22)与所述从动轮(21)之间距离的行程调节组件相互连接。/n
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