[实用新型]压铸专用线性机器人

摘要

一种压铸专用线性机器人，包括X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、以及连接夹持装置的喷雾装置；夹持装置包括安装座、两个连接组件、两个活动夹块和一个夹持气缸；两个连接组件连接夹持气缸，两个活动块分别活动设于两个连接组件上，两活动夹块面向彼此的侧面上对应设有V型槽。本实用新型能实现自动取铸件和喷雾，不需要人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康；而且夹持装置能实现对不同尺寸的圆柱状的铸件的夹持，以及对不同锥度的圆锥状的铸件的夹持，通用性强。

主权项

1.一种压铸专用线性机器人，其特征在于，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、以及连接夹持装置的喷雾装置；所述夹持装置包括安装座、两个连接组件、两个活动夹块和一个夹持气缸；两个所述连接组件面向彼此的一侧对应设有活动槽，所述连接组件具有设于所述活动槽内的连接轴，所述连接轴的轴向垂直于所述活动槽的延伸方向；所述活动夹块分别设于所述连接组件上，各所述活动夹块具有活动设于所述活动槽内的枢接部、以及穿过所述活动槽的开口伸至所述活动槽外的夹持部，所述枢接部枢接所述连接轴，两个所述活动夹块的夹持部面向彼此的一侧对应设有V型的夹持槽，所述夹持槽沿所述沿所述活动槽的延伸方向贯穿所述活动夹块；所述夹持气缸设于所述安装座上，且连接两个所述连接组件，用于通过两个所述连接组件驱动两个所述活动夹块对柱状的铸件进行夹持动作。