[实用新型]压铸专用线性机器人

权利要求书

1.一种压铸专用线性机器人，其特征在于，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、以及连接夹持装置的喷雾装置；

所述夹持装置包括安装座、两个连接组件、两个活动夹块和一个夹持气缸；两个所述连接组件面向彼此的一侧对应设有活动槽，所述连接组件具有设于所述活动槽内的连接轴，所述连接轴的轴向垂直于所述活动槽的延伸方向；所述活动夹块分别设于所述连接组件上，各所述活动夹块具有活动设于所述活动槽内的枢接部、以及穿过所述活动槽的开口伸至所述活动槽外的夹持部，所述枢接部枢接所述连接轴，两个所述活动夹块的夹持部面向彼此的一侧对应设有V型的夹持槽，所述夹持槽沿所述沿所述活动槽的延伸方向贯穿所述活动夹块；所述夹持气缸设于所述安装座上，且连接两个所述连接组件，用于通过两个所述连接组件驱动两个所述活动夹块对柱状的铸件进行夹持动作。

2.根据权利要求1所述的压铸专用线性机器人，其特征在于，所述夹持部由若干个沿所述活动槽的延伸方向间隔设置的夹持凸起组成。

3.根据权利要求1所述的压铸专用线性机器人，其特征在于，所述夹持槽的槽壁上设有若干沿所述活动槽的延伸方向延伸的锯齿，若干所述锯齿沿所述夹持槽的轮廓线间隔设置。

4.根据权利要求1所述的压铸专用线性机器人，其特征在于，所述活动槽沿所述连接组件的横向延伸，且贯穿所述连接组件。

5.根据权利要求1所述的压铸专用线性机器人，其特征在于，所述喷雾装置包括连接所述夹持气缸的紧固块、位于所述连接组件的下方的喷雾器以及连接所述紧固块和喷雾器的连接杆；所述喷雾装置包括所述喷雾器包括第一板件、第二板件以及喷头；所述第一板件的数量为两个；所述第二板件位于所述第一板件之间，且连接各所述第一板件；各所述第一板件内设有至少一孔组；所述孔组包括沿第一板件的纵向延伸的第一进液孔和第一气孔；所述第二板件内设有沿所述第一板件的横向延伸的第一孔结构和第二孔结构；所述第一孔结构连通各所述第一板件的第一进液孔；所述第二孔结构连接连通各所述第一板件的第一气孔；各所述第一板件上设置有至少一排所述喷头，各所述第一板件的孔组的数量和所述喷头的排数相对应，每个所述孔组连通一排喷头；所述喷头内设有混合腔室、连接所述混合腔室和所述第一进液孔的第三进液孔、连通所述混合腔室和所述第一气孔的第三气孔。

6.根据权利要求5所述的压铸专用线性机器人，其特征在于，所述孔组还包括沿第一板件的纵向延伸的第一开关孔；所述喷头内设有连通所述第一开关孔和第三进液孔的第三开关孔；所述喷头内设有弹性开关组件，所述弹性开关组件的一部分位于所述第三进液孔内，另一部分位于所述第三开关孔内；当第三开关孔内进入气体时，气体驱使弹性开关组件动作打开第三进液孔的通道。

7.根据权利要求6所述的压铸专用线性机器人，其特征在于，所述弹性开关组件包括驱门弹簧以及阀门，所述驱门弹簧位于所述第三进液孔远离所述第三开关孔的一侧，所述阀门的一端抵持所述驱门弹簧，另一端穿过所述第三进液孔伸入至所述第三开关孔内，所述阀门上设有用于连通第三进液孔的穿孔。

8.根据权利要求6所述的压铸专用线性机器人，其特征在于，各所述第一板件还设有若干喷气口和一连通各所述喷气口的第一清理气孔，所述第一清理气孔设于所述第一板件内，且沿所述第一板件的纵向延伸；若干所述喷气口设于所述第一板件背向所述第二板件的一侧，且沿所述第一板件的纵向依次间隔设置。