[实用新型]压铸专用线性机器人

说明书

一种压铸专用线性机器人，包括X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、以及连接夹持装置的喷雾装置；夹持装置包括安装座、两个连接组件、两个活动夹块和一个夹持气缸；两个连接组件连接夹持气缸，两个活动块分别活动设于两个连接组件上，两活动夹块面向彼此的侧面上对应设有V型槽。本实用新型能实现自动取铸件和喷雾，不需要人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康；而且夹持装置能实现对不同尺寸的圆柱状的铸件的夹持，以及对不同锥度的圆锥状的铸件的夹持，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及铸件生产设备技术领域，尤其设置一种压铸专用线性机器人。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固定金属件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、计生原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

在压铸加工中，取铸件和喷雾是实现压铸成型的必要环节，目前这两个环节均是通过人工的方式实现的，由于压铸环境恶劣，采用人工作业不仅劳动强度高，而且环境因素会对人体健康有影响。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种压铸用线性机器人，其能实现同时实现自动取件和喷雾两个工况，不需人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康。

一种压铸专用线性机器人，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的横移架、设于横移架上的Y轴平移驱动装置、连接Y 轴平移驱动装置的纵移架、设于纵移架上的Z轴升降驱动装置、连接Z轴升降驱动装置的夹持装置、以及连接夹持装置的喷雾装置；

所述夹持装置包括安装座、两个连接组件、两个活动夹块和一个夹持气缸；两个所述连接组件面向彼此的一侧对应设有活动槽，所述连接组件具有设于所述活动槽内的连接轴，所述连接轴的轴向垂直于所述活动槽的延伸方向；所述活动夹块分别设于所述连接组件上，各所述活动夹块具有活动设于所述活动槽内的枢接部、以及穿过所述活动槽的开口伸至所述活动槽外的夹持部，所述枢接部枢接所述连接轴，两个所述活动夹块的夹持部面向彼此的一侧对应设有V 型的夹持槽，所述夹持槽沿所述沿所述活动槽的延伸方向贯穿所述活动夹块；所述夹持气缸设于所述安装座上，且连接两个所述连接组件，用于通过两个所述连接组件驱动两个所述活动夹块对柱状的铸件进行夹持动作。

上述的压铸专用线性机器人，通过设置夹持装置和喷雾装置，再通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和Z轴升降驱动装置驱动夹持装置和喷雾装置的运动，能实现自动取铸件和喷雾，不需要人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康；而且夹持装置通过设置轴向垂直于连接组件的连接轴枢接连接组件和活动夹块，且在两活动夹块面向彼此的一侧对应设置V型的夹持槽，当要通过两活动夹块夹持铸件时，若铸件呈圆柱状，两活动夹块可以相平行夹持铸件，而且因为夹持槽呈V型，两活动夹块能夹持不同尺寸的圆柱状的铸件；若铸件呈圆锥状，两活动夹块可以在圆锥状的铸件的推动下进行相应的旋转与逐渐相贴，达到最终夹持的目的，而且因为夹持槽呈V型，使得两夹持块能夹持不同锥度的圆锥状的铸件，故本实用新型的夹持装置能实现对不同尺寸的圆柱状的铸件的夹持，而且还能实现对不同锥度的圆锥状的铸件的夹持，通用性强。

在其中一实施例中，所述夹持部由若干个沿所述活动槽的延伸方向间隔设置的夹持凸起组成。

在其中一实施例中，所述夹持槽的槽壁上设有若干沿所述活动槽的延伸方向延伸的锯齿，若干所述锯齿沿所述夹持槽的轮廓线间隔设置。

在其中一实施例中，所述活动槽沿所述连接组件的横向延伸，且贯穿所述连接组件。