[实用新型]一种AUV航行控制系统有效
| 申请号： | 201822276392.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209132641U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 郑荣才;黎琼;刘俊;葛红剑;李亚定;吕菊平 | 申请（专利权）人： | 海南职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AUV航行控制系统，包括水下AUV外壳，所述外壳内设有主控制器、运动控制器、数传电台、电源单元、传感定位单元，所述主控制器分别与运动控制器、数传电台、电源单元信号相连，所述运动控制器分别与无刷直流电机、方向舵机电性相连，所述无刷直流电机输出轴与螺旋桨相连，所述方向舵机输出轴与方向舵相连，所述电源单元为主控制器、运动控制器、数传电台、无刷直流电机、方向舵机、传感定位单元供电，本实用新型减轻了主控制器的工作负担，提升了响应时间，使AUV航行控制系统可扩展强和运算处理能力优越，具有广阔的运用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制器 航行控制系统 无刷直流电机 电源单元 数传电台 本实用新型 传感定位 主控制器 控制器 方向舵 舵机输出轴 工作负担 和运算 可扩展 输出轴 螺旋桨 舵机 供电 机电 响应 | ||
【主权项】：
1.一种AUV航行控制系统，包括水下AUV外壳，其特征在于，所述外壳内设有主控制器、运动控制器、数传电台、电源单元、传感定位单元，所述主控制器分别与运动控制器、数传电台、电源单元信号相连，所述运动控制器分别与无刷直流电机、方向舵机电性相连，所述无刷直流电机输出轴与螺旋桨相连，所述方向舵机输出轴与方向舵相连，所述电源单元为主控制器、运动控制器、数传电台、无刷直流电机、方向舵机、传感定位单元供电。
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