[实用新型]一种电力巡检机器人电气控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电力巡检机器人电气控制系统，包括工控机和底层控制单元，所述底层控制单元包括嵌入式主控板以及受控于嵌入式主控板的受控单元，还包括与工控机连接的交换机以及与交换机连接的NVR。本实用新型通过嵌入式主控板、工控机、交换机、NVR四个主要核心部件，把每个子系统组成一个完成的电力巡检机器人整个电气控制系统，系统构架简单、扩展性强、可靠适合电力巡检机器人在智能变电站设备区域长时间稳定运行。

主权项

1.一种电力巡检机器人电气控制系统，其特征在于，包括工控机和底层控制单元，所述底层控制单元包括嵌入式主控板以及受控于嵌入式主控板的受控单元，所述受控单元包括用于驱动伺服电机的伺服驱动器、车身灯光、锂电池、防撞条、用于控制超声波探针的超声波模块、急停开关、遥控器、GPS接收机以及无线充电模块；所述嵌入式主控板通过CAN总线通信方式与伺服驱动器连接；所述嵌入式主控板通过IO驱动达林顿管再驱动继电器输出控制机器人车身灯光控制及无线充电模块使能；所述嵌入式主控板通过IO光耦隔离输入检测防撞条以及急停开关状态从而进行停车控制；所述嵌入式主控板通过串口RS232与GPS接收机连接，并采集GPS定位数据进行数据处理；所述嵌入式主控板通过串口RS232与遥控器连接，接收遥控器数据进行解析实现遥控器控制机器人；所述嵌入式主控板通过串口TTL与超声波模块连接用于检测障碍物进行避障功能；所述嵌入式主控板通过串口485与锂电池连接，以采集锂电池的状态数据。