[实用新型]一种具有细长轴类零件自行上下料功能的机床

摘要

本实用新型公开了一种具有细长轴类零件自行上下料功能的机床，属于机床领域，包括床身、刀架、主轴和的尾座，主轴中空，主轴内设有拉管，拉管内设有顶料杆，顶料杆上套装有复位弹簧，主轴尾端安装有弹簧夹头和夹紧驱动机；还包括送料装置、抓取装置和卸料装置，送料装置包括送料导槽和送料驱动机构，送料驱动机构位于送料导槽的头端；抓取装置位于送料导槽的尾端，抓取装置包括安装在床身上的升降机构、安装在升降机构输出端的平移机构和安装在平移机构输出端的夹持机构，夹持机构的输出端设有夹爪；卸料装置为皮带输送机。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够有效的降低人工工作强度，提高生产效率。

主权项

1.一种具有细长轴类零件自行上下料功能的机床，包括床身、安装在所述床身上的刀架、与所述床身转动连接的主轴以及安装在所述床身上的尾座，其特征在于：所述主轴中空，所述主轴内设有拉管，所述拉管内设有顶料杆，所述顶料杆上套装有复位弹簧，所述主轴尾端安装有弹簧夹头，位于所述主轴头端一侧的床身上安装有夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构通过所述拉管与所述弹簧夹头连接；所述尾座连接有尾座驱动机构；还包括上下料装置，所述上下料装置包括送料装置、抓取装置和卸料装置，所述送料装置包括安装在床身上的送料导槽和送料驱动机构，所述送料驱动机构位于所述送料导槽的头端；所述抓取装置位于所述送料导槽的尾端，抓取装置包括安装在床身上的升降机构、安装在升降机构输出端的平移机构和安装在平移机构输出端的夹持机构，所述夹持机构的输出端设有夹爪；所述夹紧驱动机构、所述尾座驱动机构、所述升降机构、所述平移机构均为直线驱动机构，所述直线驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆中的一种；所述卸料装置为皮带输送机、板式输送机中的一种。