[实用新型]一种新型机器人腕部结构

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人腕部结构，用于与小臂连接，其中，腕部结构的两侧分别与小臂连接，腕部结构包括腕部连接板、电机组件、六轴减速组件，腕部连接板与电机组件并列设置并连接于六轴减速组件的顶部，小臂上分别设有与腕部连接板连接的五轴减速机、与电机组件连接的小臂连接板，五轴减速机的输出端连接于腕部连接板，五轴减速机的输入端连接设有五轴同步带轮，五轴同步带轮外围套设有同步带；电机组件包括六轴电机、六轴电机输出齿轮，六轴减速组件包括六轴减速机、六轴减速机内芯以及与六轴电机输出齿轮匹配连接的减速机输入齿轮，减速机输入齿轮套设于六轴减速机，六轴减速机套设于六轴减速机内芯。

主权项

1.一种新型机器人腕部结构，用于与小臂连接，其特征在于，所述腕部结构的两侧分别与所述小臂连接，所述腕部结构包括腕部连接板、电机组件、六轴减速组件，所述腕部连接板与所述电机组件并列设置并连接于所述六轴减速组件的顶部，所述小臂上分别设有与所述腕部连接板连接的五轴减速机、与所述电机组件连接的小臂连接板，所述五轴减速机的输出端连接于所述腕部连接板，所述五轴减速机的输入端连接设有五轴同步带轮，所述五轴同步带轮外围套设有同步带；所述电机组件包括六轴电机、六轴电机输出齿轮，所述六轴电机通过轴承内法兰与所述小臂连接板连接，所述小臂连接板上设有匹配所述六轴电机的六轴电机过线孔，所述六轴电机输出齿轮套设于所述六轴电机底部的输出轴，所述六轴电机输出齿轮与所述六轴减速组件匹配连接；所述六轴减速组件包括六轴减速机、六轴减速机内芯以及与所述六轴电机输出齿轮匹配连接的减速机输入齿轮，所述减速机输入齿轮套设于所述六轴减速机，所述六轴减速机套设于所述六轴减速机内芯。