[实用新型]一种急停防垂降机构有效
| 申请号： | 201822253070.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209999240U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴春晖 | 申请（专利权）人： | 宁波赛普乐科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 33228 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐澎凇 |
| 地址： | 315400 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种急停防垂降机构，它包括：支架，安装于支架上的机械臂，与机械臂连接的第一气缸，与第一气缸连接的电磁阀，电磁阀包括：供气口，两个排气口，供气口开设于两个排气口之间,两个出气口，相对排气口设置，静铁芯，插装于电磁阀阀芯的两端，静铁芯上绕设有线圈,如前述的支架还包括：连接板，与第一气缸的活塞杆头端连接,安装板，安装板上水平安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过安装板并能够锁止连接板。本技术方案可在突然断电、断气等突发情况下仍能将械臂的运动状态维持在断电前的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 安装板 排气口 支架 电磁阀 供气口 机械臂 静铁芯 连接板 本实用新型 电磁阀阀芯 活塞杆头 气缸连接 突然断电 运动状态 断气 出气口 活塞杆 插装 急停 锁止 械臂 断电 穿过 平安 | ||
【主权项】：
1.一种急停防垂降机构，它包括：支架(1)、安装于所述支架(1)上的机械臂(2)、与所述机械臂(2)连接的第一气缸(3)、与所述第一气缸(3)连接的电磁阀(4)，其特征在于，所述电磁阀(4)包括：/n供气口(4.1)；/n两个排气口(4.2)，所述供气口(4.1)开设于两个所述排气口(4.2)之间；/n两个出气口(4.3)，位于所述电磁阀开设所述排气口(4.2)的相对端；/n静铁芯(4.4)，插装于所述电磁阀(4)阀芯的两端，所述静铁芯(4.4)上绕设有线圈(4.5)；/n如前述的支架(1)还包括：/n连接板(5)，与所述第一气缸(3)的活塞杆头端连接；/n安装板(6)，所述安装板(6)上水平安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆穿过所述安装板(6)并能够锁止所述连接板(5)。/n
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