[实用新型]一种机器人

摘要

本实用新型适用于电子技术领域，提供了一种机器人，机器人为人形机器人，人形机器人包括机身、拾音模块及主控模块；拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括第一麦克风阵列和第二麦克风阵列；第一麦克风阵列包括N个麦克风，N个麦克风环绕人形机器人的颈部设置且均匀分布；第二麦克风阵列包括M个麦克风，M个麦克风设置于人形机器人的颈部且位于第一麦克风阵列中任意两个麦克风的连线上；主控模块通过第一麦克风阵列获取N路音频数据、通过第二麦克风阵列获取M路音频数据，并基于N路音频数据、M路音频数据及参考音频数据进行声源定位和声音拾取。能够支持机器人的360度唤醒和声源定位，又能够支持定向波束的形成，且降噪效果好。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机身、拾音模块及主控模块；所述拾音模块与所述主控模块电连接，所述拾音模块包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括第一麦克风阵列和第二麦克风阵列；所述第一麦克风阵列包括N个麦克风，所述N个麦克风环绕所述机器人的机身设置且均匀分布；其中N≥3且N为整数；所述第二麦克风阵列包括M个麦克风，所述M个麦克风设置于所述机器人的机身且位于所述第一麦克风阵列中任意两个麦克风的连线上，其中M≥1且M为整数；所述主控模块通过所述第一麦克风阵列获取N路音频数据、通过所述第二麦克风阵列获取M路音频数据，并基于所述N路音频数据和所述M路音频数据进行声源定位和声音拾取。