[实用新型]一种真空吸盘及擦玻璃机器人有效
申请号: | 201822233816.5 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN209884023U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 熊明火;刘思;杨坤;陈刚;汪恒 | 申请(专利权)人: | 上海石猴智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 201603 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种真空吸盘,属于吸附设备领域,包括吸盘头和吸盘体,所述吸盘体为弹性材料,吸盘体的硬度为邵氏硬度50A‑70A,吸盘体包括大端和小端,所述小端连接在所述吸盘头上,所述大端的端部设有与被吸附体贴合的密封面,所述吸盘体的内壁上设有若干个凸台,所述吸盘头上设有通气孔,通气孔与吸盘体的内壁连通。本实用新型设计合理、结构简单,能够通过改变吸盘体的硬度来控制真空吸盘与吸附体之间的摩擦系数,不但能够有效的降低真空吸盘与被吸附体之间的摩擦系数,提高滑动的顺畅性,还能够有效的防止污物对真空吸盘密封性的影响。 | ||
搜索关键词: | 吸盘体 真空吸盘 吸盘 本实用新型 摩擦系数 通气孔 小端 大端 被吸附体 内壁连通 邵氏硬度 吸附设备 密封面 密封性 顺畅性 吸附体 吸盘头 滑动 内壁 凸台 吸附 | ||
【主权项】:
1.一种真空吸盘,其特征在于:包括吸盘头和吸盘体,所述吸盘体为弹性材料,吸盘体的硬度为邵氏硬度50A-70A,吸盘体包括大端和小端,所述小端连接在所述吸盘头上,所述大端的端部设有与被吸附体贴合的密封面,所述吸盘体的内壁上设有若干个凸台,所述吸盘头上设有通气孔,通气孔与吸盘体的内壁连通,所述吸盘体为PVC、SEBS、NBR、FKM或者EPDM材料。/n
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