[实用新型]一种由齿形带传动的三维圆形编织机有效
| 申请号： | 201822231757.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209686032U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王益轩;刘静;满栋;王永强;李鹏飞;周能;陈雨 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | D04C3/00 | 分类号： | D04C3/00 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 王蕊转<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由齿形带传动的三维圆形编织机，包括机架，机架上沿竖直方向安装有圆环板，圆环板上同轴安装有环形的轨道基板，轨道基板的圆周上均匀分布有若干四缺口角导轮，四缺口角导轮上设有携纱器，四缺口角导轮通过导向传动轴连接在机架上，导向传动轴上连接有传动机构，机架的中心处设有芯轴，芯轴的一端设有纱嘴，芯轴的另一端设有机械臂。本实用新型利用六自由度机械臂的末端和芯轴相连接来直接控制芯轴的运动，实现大直径复杂形状与成型件的三维编织。 | ||
| 搜索关键词： | 芯轴 导轮 本实用新型 导向传动轴 轨道基板 圆环板 六自由度机械臂 齿形带传动 圆形编织机 复杂形状 三维编织 同轴安装 成型件 机械臂 携纱器 中心处 纱嘴 竖直 三维 | ||
【主权项】：
1.一种由齿形带传动的三维圆形编织机，其特征在于：包括机架，机架上沿竖直方向安装有圆环板，圆环板上同轴安装有环形的轨道基板，轨道基板的圆周上均匀分布有若干四缺口角导轮，四缺口角导轮上设有携纱器，四缺口角导轮通过导向传动轴连接在机架上，导向传动轴上连接有传动机构，机架的中心处设有芯轴，芯轴的一端设有纱嘴，芯轴的另一端设有机械臂；/n携纱器包括锭杆，锭杆的一端连接在安装基座的一侧面上，安装基座的另一侧面通过中心柱连接在脚底板的一侧面上，脚底板的另一侧面上设有两个脚爪。/n
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