[实用新型]一种高精度视觉应用分拣装置有效
| 申请号： | 201822223008.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209363063U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 田燕;黄树源;赫国栋 | 申请（专利权）人： | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 代春兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度视觉应用分拣装置，包括工作台、置料盘、暂放盘、料框、上CCD相机检测装置、下CCD相机检测装置以及多关节机械手；工作台上设有开孔，置料盘、暂放盘、料框均位于工作台上的开孔的周围；下CCD相机检测装置设置在工作台上开孔的下方；上CCD相机检测装置设置在置料盘的上方；多关节机械手安装在工作台上。本申请采用自动检测系统检测产品的位置精度，由上CCD相机检测装置和下CCD相机检测装置的CCD镜头结合高清摄像机采集图像，经系统图像处理完成图像对比，判定该产品图像位置是否符合要求，再传输信号给多关节机械手进行分拣，实现了自动化分拣产品位置，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 多关节机械手 置料盘 开孔 分拣装置 分拣 料框 视觉 系统图像处理 自动检测系统 本实用新型 高清摄像机 采集图像 产品图像 产品位置 传输信号 生产效率 图像对比 工作台 判定 应用 自动化 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种高精度视觉应用分拣装置，其特征在于，包括工作台、用于放置待分拣产品的置料盘、用于放置不合格产品的暂放盘、用于放置合格产品的料框、用于拍照识别置料盘内产品位置的上CCD相机检测装置、用于拍照识别待分拣产品上的标记的下CCD相机检测装置以及用于转运产品的多关节机械手；所述工作台上设有开孔，所述置料盘、暂放盘、料框均位于工作台上的开孔的周围；所述下CCD相机检测装置设置在工作台上开孔的下方；所述上CCD相机检测装置设置在置料盘的上方；所述多关节机械手安装在工作台上。
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