[实用新型]一种擦玻璃机器人动作机构有效
| 申请号： | 201822220588.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209733820U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 熊明火;刘思;杨坤;陈刚;汪恒 | 申请（专利权）人： | 上海石猴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201603 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种擦玻璃机器人动作机构，属于机器人领域，擦玻璃机器人包括机体，动作机构包括设置在机体上的互相平行的第一滑槽、两个第二滑槽，两个第二滑槽对称的设置在第一滑槽的两侧，第一滑槽、第二滑槽内均设有滑轨，滑轨的底面均安装有真空吸盘、顶面均安装有驱动齿条；动作机构还包括安装在机体上的箱体，箱体内设有驱动电机以及两个驱动转轴，驱动电机连接有蜗杆，两个驱动转轴对称的设置在蜗杆的两侧，驱动转轴上安装有与蜗杆相适配的涡轮，箱体的外壁上安装有与驱动齿条相适配的驱动齿轮，驱动齿轮有两个，两个驱动齿轮与三个驱动齿条间隔分布。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效的降低空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 滑槽 动作机构 驱动齿轮 驱动齿条 驱动转轴 蜗杆 擦玻璃机器人 本实用新型 驱动电机 滑轨 适配 对称 机器人领域 互相平行 间隔分布 空间占用 真空吸盘 涡轮 底面 顶面 外壁 | ||
【主权项】：
1.一种擦玻璃机器人动作机构，所述擦玻璃机器人包括机体，其特征在于：所述动作机构包括设置在机体上的互相平行的第一滑槽、两个第二滑槽，所述两个第二滑槽对称的设置在第一滑槽的两侧，第一滑槽内设有第一滑轨，第二滑槽内设有第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨的底面均安装有真空吸盘、顶面均安装有驱动齿条；所述动作机构还包括安装在所述机体上的箱体，所述箱体内设有与箱体固定连接的驱动电机以及与箱体转动连接的驱动转轴，所述驱动电机连接有蜗杆，所述驱动转轴有两个，两个驱动转轴对称的设置在蜗杆的两侧，驱动转轴上安装有与所述蜗杆相适配的涡轮，所述箱体的外壁上转动连接有与所述驱动齿条相适配的驱动齿轮，所述驱动齿轮有两个，所述两个驱动齿轮与三个所述驱动齿条间隔分布，所述两个驱动齿轮分别与所述两个驱动转轴连接。/n
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