[实用新型]一种玫瑰花修枝机

摘要

本实用新型公开了一种玫瑰花修枝机，包括机架、传动系统、玫瑰花检测装置、玫瑰花输送系统、玫瑰花修枝装置和控制系统；所述机架上设有玫瑰花输送系统以及玫瑰花修枝装置，所述玫瑰花修枝装置位于玫瑰花输送系统的下方；所述传动系统用于驱动所述玫瑰花输送系统运动；所述玫瑰花输送系统的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置，所述玫瑰花检测装置用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统，且由控制系统控制玫瑰花修枝装置动作进而对玫瑰花输送系统上传输的花枝进行修剪。本实用新型通过利用机械修枝的方式代替人工修枝，可以提高玫瑰花枝上刺和枝叶的修剪效率，便捷高效。

主权项

1.一种玫瑰花修枝机，其特征在于：包括机架(A)、传动系统(B)、玫瑰花检测装置(18)、玫瑰花输送系统(C)、玫瑰花修枝装置(D)和控制系统(E)；所述机架(A)上设有玫瑰花输送系统(C)以及玫瑰花修枝装置(D)，所述玫瑰花修枝装置(D)位于玫瑰花输送系统(C)的下方；所述传动系统(B)用于驱动所述玫瑰花输送系统(C)运动；所述玫瑰花输送系统(C)的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置(18)，所述玫瑰花检测装置(18)用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统(E)，且由控制系统(E)控制玫瑰花修枝装置(D)动作进而对玫瑰花输送系统(C)上传输的花枝进行修剪；/n所述玫瑰花输送系统(C)包括主动同步带轮(10)、从动同步带轮(11)、同步输送带(12)、支撑装置(13)；所述主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)上分别设有同步输送带(12)，且主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)均通过传动轴和轴承固定连接在支撑装置(13)上；相邻同步输送带(12)之间形成花枝夹持区域；/n所述玫瑰花修枝装置(D)包括磁偶式无杆气缸(14)、滑块(15)、第一双作用气缸(16-1)以及机械手装置(17)；所述磁偶式无杆气缸(14)倾斜安装在机架(A)上，且在磁偶式无杆气缸(14)上安装有滑块(15)；所述第一双作用气缸(16-1)安装在滑块(15)上，其垂直于玫瑰花枝运动方向，且在其活塞杆的顶端固定连接有机械手装置(17)；/n所述机械手装置(17)包括第二双作用气缸(16-2)、安装槽(19)以及交叉型手爪(20)；所述第二双作用气缸(16-2)的缸体与安装槽(19)相连接，且活塞杆的顶端贯穿安装槽(19)与交叉型手爪(20)固定连接；所述交叉型手爪(20)由两个交叉排列且通过铰链连接的连杆机构组成，其最前端呈“钩”型状并带有刀口；所述安装槽(19)内设有限位滑槽(21)，在交叉型手爪(20)上设有与交叉型手爪(20)对应的限位件。/n