[实用新型]一种四轴自动锁螺丝机

摘要

本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种四轴自动锁螺丝机，包括机架装配体，机架装配体前端设置有控制面板，机架装配体内部设置有PLC控制器，机架装配体上设置有两座移动台，两个移动台之间设置有取料台，取料台上开有朝上开设的圆形槽孔，取料台上端设置有电批，电批通过设置于机架装配体上的X轴导轨和Z轴导轨进行X轴和Z轴方向的位移，两座移动台通过设置于机架两座移动台下端的两个Y轴导轨进行位移，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨分别由X轴电机、Y轴电机和Z轴电机配合传送带进行驱动，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和控制面板均电连接PLC控制器，本装置具有传动准确、平稳且噪声小，同时具有缓冲和减振效果的优点。

主权项

1.一种四轴自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架装配体，所述机架装配体前端设置有控制面板，所述机架装配体内部设置有PLC控制器，所述机架装配体上设置有两座移动台，每座所述移动台下端均固定连接有Y轴滑块座，所述Y轴滑块座下方滑动连接有Y轴导轨，所述Y轴导轨两端均设置有Y轴电机，两个所述Y轴电机之间通过Y轴同步带连接，所述Y轴滑块座与所述Y轴同步带通过Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块分别与所述同步带和所述Y轴滑块座螺栓连接，所述Y轴滑块座下端中间向上凹陷设置有槽口，所述Y轴导轨上端固定设置有连接固定板，所述连接固定板通过槽口滑动连接于所述Y轴滑块座上，所述Y轴滑块座与所述机架装配体固定连接，两个所述移动台之间设置有取料台，所述取料台上开有朝上开设的圆形槽孔，所述取料台上端设置有电批，所述电批下端贯穿连接有第二卡板与第三卡板，所述第二卡板固定连接所述电批，所述第二卡板另一端固定连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板前后两端均设置有Z轴导轨并与所述Z轴导轨滑动连接，后端所述Z轴导轨固定连接有Z轴连接板，所述Z轴滑板上端固定连接有Z轴连接片，所述Z轴连接片的另一端固定连接有Z轴同步带，所述Z轴同步带上端设置有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上贯穿连接有Z轴主动轮，所述Z轴主动轮连接所述Z轴同步带，所述Z轴电机固定连接所述Z轴连接板，所述Z轴同步带下端缠绕设置在Z轴从动轮上，所述Z轴连接板上端固定连接有Z轴外壳，所述Z轴外壳固定连接X轴滑块座，所述X轴滑块座固定连接有X轴同步带与两个X轴滑块，两个所述X轴滑块滑动连接有X轴滑轨，所述X轴同步带两侧均设置有X轴电机，所述X轴电机的输出轴上贯穿连接有X轴主动轮，所述X轴主动轮与X轴同步带缠绕连接，两个所述X轴滑轨固定连接有X轴连接板，两个所述X轴电机分别固定设置于X轴连接板两端，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机以及所述控制面板均电连接所述PLC控制器。