[实用新型]一种四轴自动锁螺丝机

说明书

本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种四轴自动锁螺丝机，包括机架装配体，机架装配体前端设置有控制面板，机架装配体内部设置有PLC控制器，机架装配体上设置有两座移动台，两个移动台之间设置有取料台，取料台上开有朝上开设的圆形槽孔，取料台上端设置有电批，电批通过设置于机架装配体上的X轴导轨和Z轴导轨进行X轴和Z轴方向的位移，两座移动台通过设置于机架两座移动台下端的两个Y轴导轨进行位移，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨分别由X轴电机、Y轴电机和Z轴电机配合传送带进行驱动，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和控制面板均电连接PLC控制器，本装置具有传动准确、平稳且噪声小，同时具有缓冲和减振效果的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种四轴自动锁螺丝机。

背景技术

随着科技的发展，人口红利的逐渐消失，传统的大规模人工生产方式悄然发生转变，智能机械已经替代人工成为工厂生产的助力；传统劳动密集型企业，人工打螺丝需耗费大量时间而工人难招，员工工资上升，企业成本居高不下，束缚了企业发展的脚步，想要减少人工开支，又要提高生产效率，满足工厂生产，故需求研发推出高效率全自动化的锁螺丝设备。

自动锁螺丝机适用于各类消费电子产品的螺丝锁付，如手机、计算器、导航仪、音响、相机、笔记本电脑、平板电脑、学习机、家电、LED照明灯、VR3D眼镜、键盘、手表、开关、插座、路由器、充电器、遥控器、塑胶制品以及塑胶玩具等螺丝密集的产品，具有广泛的使用前景。

当前市面上螺丝机质量参差不齐，精度低，稳定性差，需要一种具备传动准确、平稳且噪声小，同时具有缓冲和减振效果等优点的自动螺丝机。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轴自动锁螺丝机，旨在解决现有螺丝机缓冲和减振效果较差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种四轴自动锁螺丝机，包括机架装配体，机架装配体前端设置有控制面板，机架装配体内部设置有PLC控制器，机架装配体上设置有两座移动台，每座移动台下端均固定连接有Y轴滑块座，Y轴滑块座下方滑动连接有Y轴导轨，Y轴导轨两端均设置有Y轴电机，两个Y轴电机之间通过Y轴同步带连接，Y轴滑块座与Y轴同步带通过Y轴滑块固定连接，Y轴滑块分别与同步带和Y轴滑块座螺栓连接，Y轴滑块座下端中间向上凹陷设置有槽口，Y轴导轨上端固定设置有连接固定板，连接固定板通过槽口滑动连接于Y轴滑块座上，Y轴滑块座与机架装配体固定连接，两个移动台之间设置有取料台，取料台上开有朝上开设的圆形槽孔，取料台上端设置有电批，电批下端贯穿连接有第二卡板与第三卡板，第二卡板固定连接电批，第二卡板另一端固定连接有Z轴滑板，Z轴滑板前后两端均设置有Z轴导轨并与Z轴导轨滑动连接，后端Z轴导轨固定连接有Z轴连接板，Z轴滑板上端固定连接有Z轴连接片，Z轴连接片的另一端固定连接有Z轴同步带，Z轴同步带上端设置有Z轴电机，Z轴电机的输出轴上贯穿连接有Z轴主动轮，Z轴主动轮连接Z轴同步带，Z轴电机固定连接Z轴连接板，Z轴同步带下端缠绕设置在Z轴从动轮上，Z轴连接板上端固定连接有Z轴外壳，Z轴外壳固定连接X轴滑块座，X轴滑块座固定连接有X轴同步带与两个X轴滑块，两个X轴滑块滑动连接有X轴滑轨，X轴同步带两侧均设置有X轴电机，X轴电机的输出轴上贯穿连接有X轴主动轮，X轴主动轮与X轴同步带缠绕连接，两个X轴滑轨固定连接有X轴连接板，两个X轴电机分别固定设置于X轴连接板两端，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机以及控制面板均电连接PLC控制器。