[实用新型]一种四轴自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种四轴自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架装配体，所述机架装配体前端设置有控制面板，所述机架装配体内部设置有PLC控制器，所述机架装配体上设置有两座移动台，每座所述移动台下端均固定连接有Y轴滑块座，所述Y轴滑块座下方滑动连接有Y轴导轨，所述Y轴导轨两端均设置有Y轴电机，两个所述Y轴电机之间通过Y轴同步带连接，所述Y轴滑块座与所述Y轴同步带通过Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块分别与所述同步带和所述Y轴滑块座螺栓连接，所述Y轴滑块座下端中间向上凹陷设置有槽口，所述Y轴导轨上端固定设置有连接固定板，所述连接固定板通过槽口滑动连接于所述Y轴滑块座上，所述Y轴滑块座与所述机架装配体固定连接，两个所述移动台之间设置有取料台，所述取料台上开有朝上开设的圆形槽孔，所述取料台上端设置有电批，所述电批下端贯穿连接有第二卡板与第三卡板，所述第二卡板固定连接所述电批，所述第二卡板另一端固定连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板前后两端均设置有Z轴导轨并与所述Z轴导轨滑动连接，后端所述Z轴导轨固定连接有Z轴连接板，所述Z轴滑板上端固定连接有Z轴连接片，所述Z轴连接片的另一端固定连接有Z轴同步带，所述Z轴同步带上端设置有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上贯穿连接有Z轴主动轮，所述Z轴主动轮连接所述Z轴同步带，所述Z轴电机固定连接所述Z轴连接板，所述Z轴同步带下端缠绕设置在Z轴从动轮上，所述Z轴连接板上端固定连接有Z轴外壳，所述Z轴外壳固定连接X轴滑块座，所述X轴滑块座固定连接有X轴同步带与两个X轴滑块，两个所述X轴滑块滑动连接有X轴滑轨，所述X轴同步带两侧均设置有X轴电机，所述X轴电机的输出轴上贯穿连接有X轴主动轮，所述X轴主动轮与X轴同步带缠绕连接，两个所述X轴滑轨固定连接有X轴连接板，两个所述X轴电机分别固定设置于X轴连接板两端，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机以及所述控制面板均电连接所述PLC控制器。

2.如权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架装配体包括设置有侧板，所述侧板共有两块，两块所述侧板均垂直于水平面设置且两块所述侧板前后两端处于同一平面内，两块所述侧板后端连接有后封板，所述后封板与两块所述侧板垂直固定设置，两块所述侧板与所述后封板通过螺栓固定连接呈“凵”字形结构，所述侧板下端固定连接有底板，所述底板与所述后封板以及所述侧板垂直设置，所述底板远离所述后封板一侧设置有前封板，所述前封板上开有按键孔，控制面板上的按钮通过所述按键孔贯穿前封板，所述前封板两端固定连接有封块，所述封块与所述侧板通过螺栓固定连接，所述前封板上端与所述后封板上端处于同一水平高度，所述前封板与所述后封板之间固定连接有中间盖板，所述中间盖板平行于所述底板且所述中间盖板表面面积小于所述底板表面面积，所述中间盖板左右侧设置有盖板，两块所述盖板与所述中间盖板处于同一水平面上，左右所述盖板分别固定连接左右所述侧板上端，所述盖板前后两端固定连接所述前封板以及所述后封板，所述中间盖板与左右所述盖板之间留有间隙部分且左右间隙部分大小相等，所述侧板上固定连接有竖板，所述竖板垂直于所述底板且与所述底板通过螺栓固定连接，两侧所述竖板上端固定连接有前挡板与第一卡板，所述第一卡板两端留有空槽部分，所述X轴电机贯穿所述第一卡板两端空槽部分，所述第一卡板左端设置有螺纹孔，所述第一卡板远离所述前挡板位置设置有后挡板，所述后挡板为盒型结构，所述后挡板开口位置正对所述X轴导轨，所述后挡板左端设置有开口，所述开口位置与所述第一卡板上的螺纹孔重叠。

3.如权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴滑块上设置有黄油孔。

4.如权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述取料台为“L”型结构，所述取料台上的圆形槽孔正对于所述电批下方，所述取料台下端设置有托付台，所述托付台为“工”字形结构，所述托付台下端固定连接所述机架装配体。

5.如权利要求1所述的四轴自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架装配体上方固定连接有拖链，所述拖链弯曲部分的一端贯穿连接所述Z轴外壳。