[实用新型]一种闭环反馈减速装置有效
| 申请号： | 201822208336.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN210081743U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吴海刚;包马乾;羊智慧 | 申请（专利权）人： | 杭州辰控智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种闭环反馈减速装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有减速器，所述减速器的输出轴固定安装有磁环，所述减速器的外表面固定安装有磁编码器本体，该闭环反馈减速装置，磁环为一对极径向充磁永磁体；当磁环随减速器输出轴旋转时，磁编码器的六路磁敏元件检测到正弦磁场变换，输出6路正弦电压信号到MCU；MCU通过计算输出绝对角度位置信息；本实用新型有效提升因为减速器的加工装配精度问题，实现输出轴的位置精确控制，尤其适合机器人关节，机械臂运动控制，用以解决减速器输出轴的位置不能精确控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 反馈 减速 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州辰控智能控制技术有限公司，未经杭州辰控智能控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822208336.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有压紧定位结构的横切装置
- 下一篇：一种车辆制动装置上的板式制动吊链结构
