[实用新型]一种三轮稳定性的机器人底盘有效
| 申请号： | 201822204477.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209870488U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王璐茜;李勇平;徐哲;顿玲;王颖;徐俊;辛悦;李蕾 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司南昌市红谷滩供电分公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B60T1/04 |
| 代理公司： | 12217 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高正方 |
| 地址： | 330006 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种三轮稳定性的机器人底盘，针对现有的机器人底盘功能单一的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装板，安装板位于支撑板的上方，安装板的底部滚动安装有钢珠，钢珠与支撑板的顶部滚动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，支撑板上滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述底座的一侧底部转动安装有转动杆，转动杆的底部固定连接有前滚轮。本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 底座 机器人底盘 安装板 转轴 本实用新型 钢珠 转动杆 齿条 机器人 机器人技术领域 齿轮啮合 多功能化 功能单一 滚动安装 滚动连接 滑动安装 上固定套 转动安装 转向运动 前滚轮 齿轮 底盘 转动 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种三轮稳定性的机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有支撑板（2），所述底座（1）的顶部固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的顶部固定连接有安装板（4），安装板（4）位于支撑板（2）的上方，安装板（4）的底部滚动安装有钢珠（5），钢珠（5）与支撑板（2）的顶部滚动连接，所述转轴（3）上固定套设有第一齿轮（6），支撑板（2）上滑动安装有第一齿条（7），第一齿条（7）与第一齿轮（6）啮合，所述底座（1）的一侧底部转动安装有转动杆（9），转动杆（9）的底部固定连接有前滚轮（10），所述底座（1）的另一侧底部设有后滚轮（11），所述底座（1）的另一侧底部开设有控制槽（12），控制槽（12）的一侧内壁铰接有弧形杆（14），弧形杆（14）的一端铰接有摩擦板（15），摩擦板（15）与后滚轮（11）接触，所述底座（1）的另一侧内壁铰接有气缸（13）,气缸（13）的活塞杆与弧形杆（14）铰接。/n
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