[实用新型]一种三轮稳定性的机器人底盘

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种三轮稳定性的机器人底盘，针对现有的机器人底盘功能单一的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装板，安装板位于支撑板的上方，安装板的底部滚动安装有钢珠，钢珠与支撑板的顶部滚动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，支撑板上滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述底座的一侧底部转动安装有转动杆，转动杆的底部固定连接有前滚轮。本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种三轮稳定性的机器人底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人底盘功能单一，不能满足机器人的使用需求，因此，需要一种三轮稳定性的机器人底盘来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种三轮稳定性的机器人底盘,解决了机器人底盘功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轮稳定性的机器人底盘，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述底座的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有安装板，安装板位于支撑板的上方，安装板的底部滚动安装有钢珠，钢珠与支撑板的顶部滚动连接，所述转轴上固定套设有第一齿轮，支撑板上滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，所述底座的一侧底部转动安装有转动杆，转动杆的底部固定连接有前滚轮，所述底座的另一侧底部设有后滚轮，所述底座的另一侧底部开设有控制槽，控制槽的一侧内壁铰接有弧形杆，弧形杆的一端铰接有摩擦板，摩擦板与后滚轮接触，所述底座的另一侧内壁铰接有气缸,气缸的活塞杆与弧形杆铰接。

优选的，所述支撑板的顶部开设有环形轨道槽，钢珠与环形轨道槽的内壁滚动连接，支撑板为U形结构，支撑板上开设有圆孔，转轴位于圆孔内。

优选的，所述第一齿条的一端固定连接有水平设置的导杆，导杆与支撑板滑动连接，支撑板上设有固定安装有推杆电机，第一齿条远离导杆的一端与推杆电机的输出轴固定连接。

优选的，所述底座的一侧底部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有第二齿条，调节槽内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴与第二齿条固定连接，转动杆的顶部与调节槽的顶部内壁转动连接，转动杆上固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选的，所述支撑板为U形结构，支撑板上开设有圆孔，转轴位于圆孔内。

本实用新型的有益效果是：通过推杆电机实现机器人转动功能，结构简单，用过电动伸缩杆带动第二齿条移动可以控制底盘的移动方向，通过气缸带动弧形杆运动使得摩擦板抵压后滚轮上或者与后滚轮分开，既可以实现底盘的移动，同时也可以方便底盘的固定，实现机器人底盘的多功能化，满足机器人的多方面需求。

本实用新型实现机器人底盘的多功能化，可以帮助机器人转动，方便机器人的转向运动，同时可以控制底盘的固定，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轮稳定性的机器人底盘的结构示意图；

图2为A处的结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3转轴、4安装板、5钢珠、6第一齿轮、7第一齿条、8推杆电机、9转动杆、10前滚轮、11后滚轮、12控制槽、13气缸、14弧形杆、15摩擦板、16第二齿轮、17第二齿条、18电动伸缩杆。

具体实施方式