[实用新型]带有皮肤的机器人有效
| 申请号： | 201822181993.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209408501U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张雯蕾 | 申请（专利权）人： | 上海建宝光纤技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 201199 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种带有皮肤的机器人，涉及机器人技术领域，所解决的是减小机器人体积的技术问题。该机器人包括机器人骨架，及用于驱动机器人骨架上的机械肢节活动的动力系统，及用于控制动力系统运行的主控制器，机器人骨架的外表面贴附有机器人皮肤，所述机器人皮肤为绝缘体，机器人皮肤上设有传感器电路，传感器电路的输出端口接到主控制器的数据采集端口，传感器电路中的各个电子元件贴附在机器人皮肤的表面并固定，传感器电路中的各个电子元件之间的电气连接线路直接镀在机器人皮肤的表面。本实用新型提供的机器人，特别适合服务行业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人皮肤 传感器电路 机器人 机器人骨架 主控制器 绝缘体 机器人技术领域 皮肤 电气连接线路 控制动力系统 数据采集端口 本实用新型 驱动机器人 动力系统 服务行业 输出端口 减小 贴附 肢节 | ||
【主权项】：
1.一种带有皮肤的机器人，包括由骨架主体及安装在骨架主体上的机械肢节组成的机器人骨架，及用于驱动机器人骨架上的机械肢节活动的动力系统，及用于控制动力系统运行的主控制器，机器人骨架的外表面贴附有机器人皮肤，其特征在于：所述机器人皮肤为绝缘体，机器人皮肤上设有传感器电路，传感器电路的输出端口接到主控制器的数据采集端口，传感器电路中的各个电子元件贴附在机器人皮肤的表面并固定，传感器电路中的各个电子元件之间的电气连接线路直接镀在机器人皮肤的表面。
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