[实用新型]一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构有效
| 申请号： | 201822181759.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209319819U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴金凯;李蒙;李博;冉刚强 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构，包括第一夹爪装置、第二夹爪装置和竖直设置的安装板，第一夹爪装置和第二夹爪装置均安装在所述安装板上；所述第一夹爪装置包括第一推动气缸、第一连接块、第一连接板、摆动气缸、第一夹爪气缸和夹爪手指，第一推动气缸的主体安装在安装板上，所述第一连接块和所述第一推动气缸的伸缩端相连，所述摆动气缸通过第一连接板和所述第一连接块相连，所述第一夹爪气缸和所述摆动气缸固定连接，所述夹爪手指安装在所述第一夹爪气缸上。本实用新型具有结构紧凑、占地面积小等优点，并且可以改变工作姿态，提高本机构对加工设备的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪装置 摆动气缸 夹爪气缸 推动气缸 安装板 本实用新型 夹爪手指 连接板 双工位 旋转夹 爪机构 齿轮 工作姿态 加工设备 竖直设置 伸缩端 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构，其特征在于，包括第一夹爪装置、第二夹爪装置和竖直设置的安装板(10)，第一夹爪装置和第二夹爪装置均安装在所述安装板(10)上；所述第一夹爪装置包括第一推动气缸(9)、第一连接块(8)、第一连接板(7)、摆动气缸(3)、第一夹爪气缸(2)和夹爪手指(1)，第一推动气缸(9)的主体安装在安装板(10)上，所述第一连接块(8)和所述第一推动气缸(9)的伸缩端相连，所述摆动气缸(3)通过第一连接板(7)和所述第一连接块(8)相连，所述第一夹爪气缸(2)和所述摆动气缸(3)固定连接，所述夹爪手指(1)安装在所述第一夹爪气缸(2)上；所述第二夹爪装置包括第二推动气缸(12)、第二连接块(13)、第二连接板(14)和第二夹爪气缸(15)，第二推动气缸(12)的主体安装在安装板(10)上，所述第二连接块(13)和所述第二推动气缸(12)的伸缩端相连，所述第二夹爪气缸(15)通过第二连接板(14)和所述第二连接块(13)相连；第一推动气缸(9)和第二推动气缸(12)之间留有夹角，第一推动气缸(9)和第二推动气缸(12)之间的夹角大于或者等于20度，且小于或者等于45度。
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