[实用新型]一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构，包括第一夹爪装置、第二夹爪装置和竖直设置的安装板，第一夹爪装置和第二夹爪装置均安装在所述安装板上；所述第一夹爪装置包括第一推动气缸、第一连接块、第一连接板、摆动气缸、第一夹爪气缸和夹爪手指，第一推动气缸的主体安装在安装板上，所述第一连接块和所述第一推动气缸的伸缩端相连，所述摆动气缸通过第一连接板和所述第一连接块相连，所述第一夹爪气缸和所述摆动气缸固定连接，所述夹爪手指安装在所述第一夹爪气缸上。本实用新型具有结构紧凑、占地面积小等优点，并且可以改变工作姿态，提高本机构对加工设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构，属于齿轮加工设备技术领域。

背景技术

齿轮加工过程中，工业自动化效率需要提高，针对桁架机器人的工业自动线，目前的双爪大多是结构偏大，功能单一，不能适应多种工件姿态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构，具有结构紧凑、占地面积小等优点，并且可以改变工作姿态，提高本机构对加工设备的适用性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构，包括第一夹爪装置、第二夹爪装置和竖直设置的安装板，第一夹爪装置和第二夹爪装置均安装在所述安装板上；所述第一夹爪装置包括第一推动气缸、第一连接块、第一连接板、摆动气缸、第一夹爪气缸和夹爪手指，第一推动气缸的主体安装在安装板上，所述第一连接块和所述第一推动气缸的伸缩端相连，所述摆动气缸通过第一连接板和所述第一连接块相连，所述第一夹爪气缸和所述摆动气缸固定连接，所述夹爪手指安装在所述第一夹爪气缸上；所述第二夹爪装置包括第二推动气缸、第二连接块、第二连接板和第二夹爪气缸，第二推动气缸的主体安装在安装板上，所述第二连接块和所述第二推动气缸的伸缩端相连，所述第二夹爪气缸通过第二连接板和所述第二连接块相连；第一推动气缸和第二推动气缸之间留有夹角，第一推动气缸和第二推动气缸之间的夹角大于或者等于20度，且小于或者等于45度。

前述的一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构中，第一夹爪装置还包括限位板、直线轴承和导向杆，限位板固定在安装板上，直线轴承安装限位板上，导向杆穿过所述直线轴承，所述导向杆的一端和所述第一连接块相连，所述导向杆的另一端和所述摆动气缸相连。

前述的一种用于加工齿轮的双工位旋转夹爪机构中，所述安装板上固定有L形的挡板，所述挡板位于第一夹爪装置和第二夹爪装置之间；第一推动气缸和第二推动气缸之间的夹角等于30度。

与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、占地面积小等优点，并且可以改变工作姿态，提高本机构对加工设备的适用性。该双工业旋转夹爪，结构精简，成本低，功能多元化，可大量应用于齿轮自动加工生产线上，在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-夹爪手指，2-第一夹爪气缸，3-摆动气缸，4-限位板，5-直线轴承，6-导向杆，7-第一连接板，8-第一连接块，9-第一推动气缸，10-安装板，11-挡板，12-第二推动气缸，13-第二连接块，14-第二连接板，15-第二夹爪气缸。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式