[实用新型]一种便于维修的仿生机器人移动控制系统有效
| 申请号： | 201822176497.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209970747U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 它酷科技(大连)有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及人工智能技术领域，且公开了一种便于维修的仿生机器人移动控制系统，包括控制箱，所述控制箱由控制板、摄像头和上位机组成，其特征在于：所述控制箱的两侧设置有安装块，所述安装块下端的中部开设有第一连接口，所述第一连接口内腔的顶端粘接有空气柱，所述空气柱的下端粘接有限位板，所述限位板的中部设置有密封伸缩杆。本实用新型通过控制箱、安装块、第一连接口、空气柱、限位板、密封伸缩杆、第二连接口、挤压杆和限位机构的配合，使其通过挤压杆与安装架两侧的挤压向内凹陷从而使密封伸缩杆伸出与安装架的下端形成搭扣固定，从而方便了整个移动控制装置的拆卸安装维修。 | ||
| 搜索关键词： | 控制箱 安装块 空气柱 连接口 伸缩杆 密封 本实用新型 安装架 挤压杆 限位板 下端 粘接 人工智能技术 移动控制系统 移动控制装置 仿生机器人 摄像头 安装维修 便于维修 两侧设置 限位机构 向内凹陷 控制板 口内腔 上位机 拆卸 搭扣 挤压 伸出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种便于维修的仿生机器人移动控制系统，包括控制箱(1)，所述控制箱(1)由控制板、摄像头和上位机组成，其特征在于：所述控制箱(1)的两侧设置有安装块(2)，所述安装块(2)下端的中部开设有第一连接口(3)，所述第一连接口(3)内腔的顶端粘接有空气柱(4)，所述空气柱(4)的下端粘接有限位板(5)，所述限位板(5)的中部设置有密封伸缩杆(6)，所述密封伸缩杆(6)由伸缩杆和密封环组成且密封环位于伸缩杆之间的连接处，所述密封伸缩杆(6)的一端与所述空气柱(4)下端的内腔连通；/n所述安装块(2)远离控制箱(1)一侧的中部开设有第二连接口(7)，所述第二连接口(7)的内腔设置有挤压杆(8)，且所述挤压杆(8)的两侧通过限位机构(9)与所述第二连接口(7)的内腔滑动连接，所述第二连接口(7)内腔中部的两侧连接有倾斜口(10)，所述倾斜口(10)内腔的顶端固定安装有弹簧丝(11)，所述弹簧丝(11)的下端滴焊固定有挤压盘(12)，所述挤压盘(12)下端的两侧固定连接有绳子(13)，且所述绳子(13)的一端与所述挤压杆(8)的下端固定连接。/n
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