[实用新型]一种机器人液压动力系统有效
| 申请号： | 201822175663.3 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209875619U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 左彝陵 | 申请（专利权）人： | 襄阳航宇机电液压应用技术有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08;F15B21/041;F15B11/08;F15B19/00 |
| 代理公司： | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人液压动力系统，包括发动机、舵机、变量柱塞泵、压力传感器、流量传感器以及上位机；所述发动机的输出轴与所述变量柱塞泵连接，并驱动所述变量柱塞泵运动，所述变量柱塞泵的出油口连接有出油管路，所述压力传感器以及流量传感器分别安装于所述出油管路上，所述压力传感器以及流量传感器均与所述上位机电连接，所述上位机分别与所述变量柱塞泵以及舵机电连接，所述舵机与所述发动机的油门线连接。所述发动机通过隔离隔离隔振装置安装于机器人本体上；机器人液压动力系统还包括遥控终端以及无线发射接收器，所述上位机与所述无线发射接收器电连接，并通过所述无线发射接收器与所述遥控终端无线连接。本实用新型具有工作效率高、燃油消耗低的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 变量柱塞泵 无线发射接收器 流量传感器 压力传感器 上位机 发动机 液压动力系统 本实用新型 机电连接 遥控终端 舵机 机器人 隔离 工作效率高 机器人本体 出油管路 隔振装置 技术效果 燃油消耗 无线连接 出油管 出油口 电连接 输出轴 油门线 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人液压动力系统，其特征在于，包括发动机、舵机、变量柱塞泵、压力传感器、流量传感器以及上位机；/n所述发动机的输出轴与所述变量柱塞泵连接，并驱动所述变量柱塞泵运动，所述变量柱塞泵的出油口连接有出油管路，所述压力传感器以及流量传感器分别安装于所述出油管路上，所述压力传感器以及流量传感器均与所述上位机电连接，所述上位机分别与所述变量柱塞泵以及舵机电连接，所述舵机与所述发动机的油门线连接；所述发动机通过隔离隔离隔振装置安装于机器人本体上；/n机器人液压动力系统还包括遥控终端以及无线发射接收器，所述上位机与所述无线发射接收器电连接，并通过所述无线发射接收器与所述遥控终端无线连接。/n
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
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F15B21-10 .延迟装置或设备
