[实用新型]六轴联动机器臂自动检测设备

摘要

本实用新型公开了六轴联动机器臂自动检测设备，包括支撑基杆，支撑基杆底部安装有机箱，所述固定柱中部安装有换料机构，机箱前端的底杆底端对称焊接有防护机构，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了换料机构，通过挤压板和夹紧垫片夹持待检测工件，通过套管和固定柱的转动，使得载物板和T型连接杆以固定柱为中心转动，将检测后的工件取出，将刚固定的工件置于工作台中部，便于六轴联动机器臂对工件进行检测，缩短了使用者更换工件的时间，提高大批量工件检测的效率；设置了防护机构，通过抽屉内存放的活性炭，降低机箱底端的湿度，减少湿度多高导致的机箱内部构件损坏。

主权项

1.六轴联动机器臂自动检测设备，包括支撑基杆(1)，支撑基杆(1)底部安装有机箱(2)，所述机箱(2)底端边部安装有底杆(6)，所述机箱(2)顶端安装有工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)顶端边部焊接有固定柱(4)，所述固定柱(4)中部安装有换料机构(5)，所述换料机构(5)包括套管(501)、T型连接杆(502)、载物板(503)、收容槽口(504)、调节槽口(505)、内螺纹套管(506)、螺杆(507)、调节块(508)、挤压板(509)、夹紧垫片(510)和防护垫片(511)；所述固定柱(4)中部通过轴承套接有套管(501)，所述套管(501)两侧焊接有T型连接杆(502)，所述T型连接杆(502)两端均焊接有载物板(503)，所述载物板(503)等距离开设有收容槽口(504)，所述载物板(503)对应收容槽口(504)一侧开设有调节槽口(505)，所述收容槽口(504)与调节槽口(505)嵌入安装有内螺纹套管(506)，所述内螺纹套管(506)内部通过螺纹啮合连接有螺杆(507)，所述螺杆(507)中部对应调节槽口(505)通过螺纹啮合套接有调节块(508)，所述螺杆(507)一端焊接有挤压板(509)，所述挤压板(509)一端中部粘结有夹紧垫片(510)，所述收容槽口(504)内部与内螺纹套管(506)相对的内侧表面粘结有防护垫片(511)。