[实用新型]一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备

摘要

本实用新型公开了一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备，包括基座，立柱，肩部，手臂和手腕，基座下方设有固定底座，基座连接有一关节驱动装置，与立柱通过管形连接轴连接，设有二关节驱动装置，与肩部通过转动连接件连接，手臂设有三关节驱动装置，与手腕通过转动连接件连接，手腕设有四关节驱动装置，四关节驱动装置驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠上设有顶块，与主轴连接，带动钻头的升降，手腕下方设有钻孔装置，钻孔装置包括主轴，钻头夹头和钻头，主轴上设有旋转电机带动主轴转动，与钻头夹头连接，钻头夹头下方设有凹槽，通过套筒固定钻头，本实用新型的有益效果如下：安全性高，噪音少，使用寿命长，设有喷气管，节省了劳动力，方便使用。

主权项

1.一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备，其特征在于，包括基座（1），立柱（2），肩部（3），手臂（4）和手腕（5），所述基座（1）下方设有固定底座（11），所述固定底座（11）设有若干安装孔（12），所述基座（1）连接有一关节驱动装置（13），与所述立柱（2）通过管形连接轴连接，所述立柱（2）位于所述基座（1）上方，设有二关节驱动装置（21），与所述肩部（3）通过转动连接件连接，所述手臂（4）设有三关节驱动装置（41），与所述手腕（5）通过转动连接件连接，所述手腕（5）设有四关节驱动装置（51），所述四关节驱动装置（51）驱动滚珠丝杠（52）运动，所述滚珠丝杠（52）上设有顶块（53），与主轴（61）连接，带动钻头（63）的升降，所述手腕（5）下方设有钻孔装置（6），所述钻孔装置（6）包括所述主轴（61），钻头夹头（62）和钻头（63），所述主轴（61）上设有旋转电机（64）带动所述主轴（61）转动，与所述钻头夹头（62）连接，所述钻头夹头（62）下方设有凹槽（65），通过套筒（66）固定所述钻头（63）。