[实用新型]一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备

说明书

本实用新型公开了一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备，包括基座，立柱，肩部，手臂和手腕，基座下方设有固定底座，基座连接有一关节驱动装置，与立柱通过管形连接轴连接，设有二关节驱动装置，与肩部通过转动连接件连接，手臂设有三关节驱动装置，与手腕通过转动连接件连接，手腕设有四关节驱动装置，四关节驱动装置驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠上设有顶块，与主轴连接，带动钻头的升降，手腕下方设有钻孔装置，钻孔装置包括主轴，钻头夹头和钻头，主轴上设有旋转电机带动主轴转动，与钻头夹头连接，钻头夹头下方设有凹槽，通过套筒固定钻头，本实用新型的有益效果如下：安全性高，噪音少，使用寿命长，设有喷气管，节省了劳动力，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备。

背景技术

钻孔机械臂是一种模拟人手操作的自动机械，随着社会化大生产的发展的必然要求生产规模扩大，自动化程度提高，钻孔机械臂在现代建设，生产过程中发挥着越来越重要的作用，广泛运用于汽车，家具等行业中，它的全自动化程度高，有效地节省了劳动力，深受广大人民的青睐，如今的钻孔机械臂正在往重复高精度，模块化，机电一体化方向发展，目前现有的钻孔机械臂还存在工作过程中噪音大，存在一定的安全问题的缺点，此外，目前的钻孔机械臂需要操作者使用喷枪去除碎屑，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备，包括基座，立柱，肩部，手臂和手腕，基座下方设有固定底座，固定底座设有若干安装孔，基座连接有一关节驱动装置，与立柱通过管形连接轴连接 ，立柱位于基座上方，设有二关节驱动装置，与肩部通过转动连接件连接，手臂设有三关节驱动装置，与手腕通过转动连接件连接，手腕设有四关节驱动装置，四关节驱动装置驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠上设有顶块，与主轴连接，带动钻头的升降，手腕下方设有钻孔装置，钻孔装置包括主轴，钻头夹头和钻头，主轴上设有旋转电机带动主轴转动，与钻头夹头连接，钻头夹头下方设有凹槽，通过套筒固定钻头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，手腕侧面设有消声器，消声器包括若干膨胀室，筒芯和共振室，筒芯上设有若干三角形导流槽和小孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，手腕设有喷气管，喷气管为不锈钢软管，头部设有锥形橡皮风嘴，尾部设有充气接头与手腕连接，喷气管中设有阀体，由控制器控制喷气管的工作状态。

作为本实用新型的一种优选实施方式，手腕下方设有保护罩，保护罩为透明保护罩，由四块梯形块连接而成，保护罩底部高于钻头的底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，保护罩侧面设有感应器，感应器10略高于保护罩9底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型设计的消声器，使钻孔机械臂在钻孔的过程中减少钻孔带来的噪音，2、本实用新型设计了喷气管，可直接由控制器控制，减少了人为使用喷枪的行为，节省了劳动力，且避免了操作者在使用喷枪的过程中会发生的意外，3、本实用新型设计了保护罩，避免了碎屑到处乱飞的现象出现，为操作者的人生安全更上了一份保障，4、本实用新型设计了感应器，感应钻头下沉的高度，避免下沉太多对设备，对钻头的损伤，增加其使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备的整体结构图；

图2为本实用新型一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备的手腕的升降运动结构图；

图3为本实用新型一种高精度数控机器人机械臂智能钻孔装备的钻孔设备结构示意图；