[实用新型]一种用于指纹识别模块装配的机械手有效
| 申请号： | 201822168200.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN210060304U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 何立强 | 申请（专利权）人： | 深圳市忠维新实业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 44287 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于指纹识别模块装配的机械手,包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件的Z轴位移驱动组件和气杆组件，其特征在于：Z轴位移驱动组件包括Z轴驱动电机、丝杆、安装架和升降连接块，所述丝杆沿Z轴设置，丝杆的上端与Z轴驱动电机连接，受Z轴驱动电机的驱动；安装架左右具有两块平行的左右立板，在左右立板的外侧面上分别设有Z轴滑轨；丝杆位于安装架左右立板之间等，本实用新型实现同时实现取料、角度调整、压合等效果且达到指纹识别模块组装精度要求的一体式机械手解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 左右立板 安装架 丝杆 指纹识别模块 本实用新型 机械手 驱动组件 吸盘组件 升降连接块 驱动 角度调整 精度要求 杆组件 丝杆沿 上端 取料 压合 平行 装配 组装 | ||
【主权项】：
1.一种用于指纹识别模块装配的机械手，包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件的Z轴位移驱动组件和气杆组件，其特征在于：Z轴位移驱动组件包括Z轴驱动电机、丝杆、安装架和升降连接块，所述丝杆沿Z轴设置，丝杆的上端与Z轴驱动电机连接，受Z轴驱动电机的驱动；安装架左右具有两块平行的左右立板，在左右立板的外侧面上分别设有Z轴滑轨；丝杆位于安装架左右立板之间；升降连接块水平设置，且与丝杆的活动螺母连接；Z轴位移驱动组件还包括两块升降板和升降连接底板，两块升降板分别通过Z轴滑块与安装架左右两块立板的Z轴滑轨活动连接；升降连接底板设于两块升降板底部，与升降板的底部紧固在一起。/n
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