[实用新型]一种用于指纹识别模块装配的机械手

说明书

本实用新型公开一种用于指纹识别模块装配的机械手,包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件的Z轴位移驱动组件和气杆组件，其特征在于：Z轴位移驱动组件包括Z轴驱动电机、丝杆、安装架和升降连接块，所述丝杆沿Z轴设置，丝杆的上端与Z轴驱动电机连接，受Z轴驱动电机的驱动；安装架左右具有两块平行的左右立板，在左右立板的外侧面上分别设有Z轴滑轨；丝杆位于安装架左右立板之间等，本实用新型实现同时实现取料、角度调整、压合等效果且达到指纹识别模块组装精度要求的一体式机械手解决方案。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种用于指纹识别模块装配的机械手。

背景技术

指纹识别模块在手机上应用广泛，指纹识别模块的装配过程中，涉及到指纹识别芯片、支架等的取料和贴合。由于这些元器件体积比较小、而且互相之间的装配精度要求比较高，现有自动化机械手中，往往通过多个机械手分别进行取料、角度调整、贴合动作，工作效率低，难以保证精度，即缺乏一种能同时实现取料、角度调整、压合等效果且达到指纹识别模块组装精度要求的一体式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的包括克服现有技术不足，提供一种能同时实现取料、角度调整、压合等效果且达到指纹识别模块组装精度要求的一体式机械手。

本实用新型目的通过以下方案实现：

一种用于指纹识别模块装配的机械手，包括吸盘组件、用于驱动吸盘组件的Z轴位移驱动组件和气杆组件，其特征在于：Z轴位移驱动组件包括Z轴驱动电机、丝杆、安装架和升降连接块，所述丝杆沿Z轴设置，丝杆的上端与Z 轴驱动电机连接，受Z轴驱动电机的驱动；安装架左右具有两块平行的左右立板，在左右立板的外侧面上分别设有Z轴滑轨；丝杆位于安装架左右立板之间；升降连接块水平设置，且与丝杆的活动螺母连接；Z轴位移驱动组件还包括两块升降板和升降连接底板，两块升降板分别通过Z轴滑块与安装架左右两块立板的Z轴滑轨活动连接；升降连接底板设于两块升降板底部，与升降板的底部紧固在一起。

优选地，所述吸盘组件包括若干吸盘、吸盘固定块、花键轴、轴承、同步轮和角度驱动电机，其中所述吸盘设置于吸盘固定块底部，花键轴一端与吸盘固定块连接，另一端向上穿过同步轮通过轴承与升降连接底板活动连接，并且最后向上与气杆组件连接；角度驱动电机固定设于升降连接底板上，角度驱动电机的转子上设有主动轮，主动轮与同步轮通过同步带连接。

进一步，所述气杆组件包括气杆、气杆固定座、压力开关，其中气杆通过气杆固定座沿Z轴方向通过气杆固定座设于升降板的外侧面；气杆的活动部向下与吸盘组件的花键轴连接。

进一步，所述具有两组吸盘组件，升降连接底板上设有两个角度驱动电机，一个角度驱动电机分别与一组吸盘组件的同步轮相连，分别对每组吸盘的角度进行单独的调整。

进一步，具有两组气杆组件，两组气杆组件分别对称地设置在Z轴位移驱动组件的两块升降板外侧；所述两组吸盘组件左右对称地设置在升降连接底板。

附图说明

图1为机械手整体结构示意图；

图2为某优选应用示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是以下关于“Y轴”、“X轴”的描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；“位置状态”可以理解为包括：工件、凸台某些点的具体坐标、或者工件\凸台整体的位置、整体摆放水平角度、水平方向；整体摆放的纵向角度、方向等的综合状态、或其它本领域技术人员普遍的常规理解；“归零”可以理解为对应的零部件还原至默认的初始位置，以方便计算与执行需要调节的位移量或旋转参数。