[实用新型]多工位热喷涂机械手

摘要

本实用新型提供多工位热喷涂机械手，包括第一底座，固定架，焊接架，辅助头，定位盘，活动套板架，顶紧头，下热喷涂架，上热喷涂架，辅助活动架，热喷涂头，第二底座，辅助活动推送板架，降温喷水箱结构和支撑板，所述的固定架焊接在第一底座上表面的中间部位；所述的辅助头焊接在第一底座的上表面，并设置在固定架的前部；所述的定位盘焊接在辅助头的上表面；所述的活动套板架套接在固定架外壁的上部，同时在前表面螺栓安装有顶紧头。本实用新型的有益效果为：通过辅助活动推送板架的设置，合理的带动推送主板进行倾斜并活动，且便于将推送主板推送到辅助头和定位盘上，进而在安装物品时，减轻了工作人员的劳动强度。

主权项

1.多工位热喷涂机械手，其特征在于，该多工位热喷涂机械手，包括第一底座（1），固定架（2），焊接架（3），辅助头（4），定位盘（5），活动套板架（6），顶紧头（7），下热喷涂架（8），上热喷涂架（9），辅助活动架（10），热喷涂头（11），第二底座（12），辅助活动推送板架（13），降温喷水箱结构（14）和支撑板（15），所述的固定架（2）焊接在第一底座（1）上表面的中间部位；所述的焊接架（3）焊接在固定架（2）前表面的上部；所述的辅助头（4）焊接在第一底座（1）的上表面，并设置在固定架（2）的前部；所述的定位盘（5）焊接在辅助头（4）的上表面；所述的活动套板架（6）套接在固定架（2）外壁的上部，同时在前表面螺栓安装有顶紧头（7）；所述的下热喷涂架（8）螺栓安装在第二底座（12）的左右两端，同时在上表面螺栓安装有上热喷涂架（9）；所述的辅助活动架（10）安装在下热喷涂架（8）和上热喷涂架（9）之间；所述的热喷涂头（11）套接在辅助活动架（10）的外壁上；所述的第二底座（12）固定在第一底座（1）的前部；所述的辅助活动推送板架（13）安装在第一底座（1）的上表面；所述的降温喷水箱结构（14）安装在焊接架（3）的左上部；所述的支撑板（15）分别焊接在第二底座（12）下表面的左右两侧；所述的辅助活动推送板架（13）包括推送主板（131），第一旋转边（132），气缸（133），第二旋转边（134），插接长板（135），旋转轴（136），第三旋转边（137）和活动板架结构（138），所述的第一旋转边（132）分别焊接在推送主板（131）前表面中间位置的左右两侧；所述的第二旋转边（134）分别焊接在活动板架结构（138）前表面的左右两侧；所述的插接长板（135）焊接在推送主板（131）的下端；所述的第三旋转边（137）分别焊接在活动板架结构（138）的左上部。